[發(fā)明專利]一種車道迷宮創(chuàng)建和導航路線推薦方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810420302.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN110440816B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 邢益喬;遲麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京思格頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11635
• 代理人: 李中永

本發(fā)明公開了一種車道迷宮創(chuàng)建和導航路線推薦方法和裝置。所述導航路線推薦方法使用創(chuàng)建的車道迷宮為車輛推薦導航路線，包括：定位車輛在迷宮中的位置和車輛可通行的迷宮出口位置；根據(jù)車輛在迷宮中的位置和迷宮出口位置，確定車輛通行的迷宮路徑；根據(jù)迷宮路徑，得到車輛通行路線推薦給用戶。能夠準確預測車輛通過路口的路線，實現(xiàn)車道級的路線引導，引導用戶及時進行變線操作，使車輛能夠順利通過路口，減少碰撞和違章的可能性。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及導航技術(shù)領域，特別涉及一種車道迷宮創(chuàng)建和導航路線推薦方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著導航技術(shù)的發(fā)展，導航在日常生活中的應用越來越廣泛，并給人們的日常出行帶來了很大的便利。在現(xiàn)有的導航技術(shù)中，針對于路網(wǎng)的車道引導，只會顯示路口的車道情況，并不會針對路口前方車道連續(xù)變化做出判斷，也不會精確推導出使車輛順利通過路口的明確的高精度車道級的路線。

由于駕駛員的視野范圍的限制，對于路口的車道變化情況往往在比較接近路口時才能夠準確的看到車道提醒，比如，哪個車道可以直行、哪個車道可以左轉(zhuǎn)、哪個車道可以右轉(zhuǎn)等等。當車輛駕駛員對路況不熟悉，看到導航提示路口末端的車道提醒時，已經(jīng)不在可以安全變線的范圍內(nèi)，導致駕駛員緊急變線，甚至常常都已經(jīng)來不及變更車道，或者變線后的路線不是最優(yōu)路線，導致路口處的違章或者碰撞發(fā)生的可能性大大增加。

而現(xiàn)有技術(shù)中沒有準確的預測車輛前方路口的車道變化情況，引導駕駛員及時進行變線的實現(xiàn)方案，為了使駕駛員能夠在安全距離內(nèi)及時進行變線行為，這種預測是很必要的，屬于亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車道迷宮創(chuàng)建和導航路線推薦方法和裝置。

本發(fā)明實施例提供一種車道迷宮，根據(jù)獲取的路口指定范圍內(nèi)的高精度車道信息創(chuàng)建，所述車道迷宮包括M行N列迷宮格，M、N為正整數(shù)；

每個迷宮格中添加有標識信息，用于標識路口指定范圍內(nèi)每個車道組單元的可通行車道和非車道。

在一些可選的實施例中，所述迷宮格的行數(shù)和列數(shù)根據(jù)路口指定范圍內(nèi)的車道組單元數(shù)、所述可通行車道的數(shù)量和車道變化信息確定。

在一些可選的實施例中，所述標識信息包括車道標識和非車道標識；通過如下方法確定在迷宮格中添加可通行車道標識或非車道標識：

根據(jù)所述車道信息，確定路口指定范圍內(nèi)的每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息；

將所述每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息，對應到迷宮中相應的迷宮格，確定每個迷宮格對應的是可通行車道還是非車道，在迷宮格中添加相應的可通行車道標識或非車道標識。

本發(fā)明實施例還提供一種車道迷宮創(chuàng)建方法，包括：

獲取路網(wǎng)的高精度車道信息；

根據(jù)路口指定范圍內(nèi)的所述車道信息，創(chuàng)建包括M行N列迷宮格的車道迷宮，M、N為正整數(shù)；

在每個迷宮格中添加標識信息，標識路口指定范圍內(nèi)每個車道組單元的可通行車道和非車道。

在一些可選的實施例中，根據(jù)所述車道信息，創(chuàng)建迷宮，包括：

根據(jù)所述車道信息，確定每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息；

根據(jù)路口指定范圍內(nèi)的車道組單元數(shù)、所述可通行車道的數(shù)量和車道變化信息，確定迷宮格的行數(shù)和列數(shù)，創(chuàng)建迷宮格；

根據(jù)所述每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息，確定每個迷宮格對應的車道組單元在相應位置處是可通行車道還是非車道，在迷宮格中添加相應的可通行車道標識或非車道標識。

在一些可選的實施例中，所述獲取路網(wǎng)的高精度車道信息，包括：