[發(fā)明專利]一種車道迷宮創(chuàng)建和導(dǎo)航路線推薦方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810420302.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN110440816B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢益喬;遲麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京思格頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11635
• 代理人: 李中永

1.一種車道迷宮，其特征在于，根據(jù)獲取的路口指定范圍內(nèi)的高精度車道信息創(chuàng)建，所述車道迷宮包括M行N列迷宮格，M、N為正整數(shù)，所述迷宮格的行數(shù)和列數(shù)根據(jù)路口指定范圍內(nèi)的車道組單元數(shù)、每個車道組單元的可通行車道的數(shù)量和車道變化信息確定，所述車道組單元由所述路口指定范圍內(nèi)的道路線段中車道數(shù)量不發(fā)生變化的部分包括的車道構(gòu)成；

每個迷宮格中添加有標(biāo)識信息，用于標(biāo)識路口指定范圍內(nèi)每個車道組單元的可通行車道和非車道。

2.如權(quán)利要求1所述的車道迷宮，其特征在于，所述標(biāo)識信息包括車道標(biāo)識和非車道標(biāo)識；通過如下方法確定在迷宮格中添加可通行車道標(biāo)識或非車道標(biāo)識：

根據(jù)所述車道信息，確定路口指定范圍內(nèi)的每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息；

將所述每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息，對應(yīng)到迷宮中相應(yīng)的迷宮格，確定每個迷宮格對應(yīng)的是可通行車道還是非車道，在迷宮格中添加相應(yīng)的可通行車道標(biāo)識或非車道標(biāo)識。

3.一種車道迷宮創(chuàng)建方法，其特征在于，包括：

獲取路網(wǎng)的高精度車道信息，根據(jù)所述車道信息，確定每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息，所述車道組單元由道路線段中車道數(shù)量不發(fā)生變化的部分包括的車道構(gòu)成；

根據(jù)路口指定范圍內(nèi)的車道組單元數(shù)、所述可通行車道的數(shù)量和車道變化信息，確定迷宮格的行數(shù)和列數(shù)，創(chuàng)建包括M行N列迷宮格的車道迷宮，M、N為正整數(shù)；

在每個迷宮格中添加標(biāo)識信息，標(biāo)識路口指定范圍內(nèi)每個車道組單元的可通行車道和非車道。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在每個迷宮格中添加標(biāo)識信息，包括：

根據(jù)所述每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息，確定每個迷宮格對應(yīng)的車道組單元在相應(yīng)位置處是可通行車道還是非車道，在迷宮格中添加相應(yīng)的可通行車道標(biāo)識或非車道標(biāo)識。

5.一種導(dǎo)航路線推薦方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-2任一所述的車道迷宮為車輛推薦導(dǎo)航路線，包括：

定位車輛在迷宮中的位置和車輛可通行的迷宮出口位置；

根據(jù)車輛在迷宮中的位置和迷宮出口位置，確定車輛通行的迷宮路徑；

根據(jù)迷宮路徑，得到車輛通行路線推薦給用戶。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位車輛在迷宮中的位置和車輛可通行的迷宮出口位置，包括：

從定位系統(tǒng)中獲取車輛位置信息；

根據(jù)獲取的車輛位置信息和獲取的車道信息，確定車輛位置對應(yīng)的車道組單元和車輛所在的車道，得到車輛位置在迷宮中對應(yīng)的迷宮格，在該迷宮格中添加車輛位置標(biāo)識；

確定車輛可通行的出口對應(yīng)的迷宮格，在迷宮格中添加出口標(biāo)識。

7.一種車道迷宮創(chuàng)建裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取路口的高精度車道信息，根據(jù)所述車道信息，確定每個車道組單元的可通行車道數(shù)量和車道變化信息，所述車道組單元由道路線段中車道數(shù)量不發(fā)生變化的部分包括的車道構(gòu)成；

創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)路口指定范圍內(nèi)的車道組單元數(shù)、所述可通行車道的數(shù)量和車道變化信息，確定迷宮格的行數(shù)和列數(shù)，創(chuàng)建包括M行N列迷宮格的車道迷宮，M、N為正整數(shù)；在每個迷宮格中添加標(biāo)識信息，標(biāo)識路口指定范圍內(nèi)每個車道組單元的可通行車道和非車道。

8.一種導(dǎo)航路線推薦裝置，其特征在于，使用如權(quán)利要求7所述的車道迷宮創(chuàng)建裝置創(chuàng)建的車道迷宮為車輛推薦導(dǎo)航路線，包括：

定位模塊，用于定位車輛在迷宮中的位置和車輛可通行的迷宮出口位置；

路徑確定模塊，用于根據(jù)車輛在迷宮中的位置和迷宮出口位置，確定車輛通行的迷宮路徑；

推薦模塊，用于根據(jù)迷宮路徑，得到車輛通行路線推薦給用戶。

9.一種導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的車道迷宮創(chuàng)建裝置和/或如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航路線推薦裝置。