[發明專利]一種自動組裝機

在審

• 申請號: 201810420131.3
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108515344A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 馬成偉
• 申請（專利權）人: 威士茂電子塑膠（珠海）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種自動組裝機，其特征在于：包括機架(1)以及可轉動設置在機架(1)上的轉盤(2)，所述轉盤(2)的邊沿上沿周向設有若干用于固定工件的固定治具(3)，所述機架(1)位于固定治具(3)對應位置上依次設有用于在固定治具(3)上安裝下輪片的下輪片組裝機構(4)、用于在下輪片上安裝輪座的輪座上料組(5)、用于在輪座上插裝滾軸的滾軸組裝機構(6)、用于在滾軸上端套裝輪片的上輪片組裝機構(7)以及用于在輪座上插裝壓花軸的插裝組(8)，所述上輪片組裝機構(7)與插裝組(8)之間設有用于將滾軸兩端的輪片壓緊在滾軸上的沖壓組(9)，所述插裝組(8)位于轉盤(2)轉向的一側設有用于將成品從固定治具(3)中取出的取料組(10)。

2.根據權利要求1所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述滾軸組裝機構(6)包括支撐架(61)、沖壓氣缸(62)以及送料組(63)，所述支撐架(61)上用于接收滾軸的限位筒(64)，所述送料組(63)設置在限位筒(64)的下方且可接收限位筒(64)落下的滾軸，所述送料組(63)可來回滑動設置在限位筒(64)與沖壓氣缸(62)之間，所述沖壓氣缸(62)可將送料組(63)夾持的滾軸壓向固定治具(3)的下輪片上。

3.根據權利要求2所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述送料組(63)包括安裝在支撐架(61)上的送料氣缸(631)、可滑動設置在支撐架(61)上的滑動塊(632)、送料塊(633)以及設置在送料塊(633)下方的限位塊(634)，所述滑動塊(632)設置在送料氣缸(631)的輸出端上，所述送料塊(633)設有送料部和用于限制限位筒(64)內滾軸落下的抵擋部，所述送料部設置在滑動塊(632)上，所述送料部的下端與限位塊(634)抵接，所述送料部上設有用于接收滾軸的送料孔(635)，所述限位塊(634)位于沖壓氣缸(62)的正下方設用可配合送料孔(635)內滾軸落下的導向孔(636)。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述機架(1)位于滾軸組裝機構(6)的一側設有用于輸送輥軸的料倉，所述料倉的輸出端可向限位筒(64)輸送滾軸。

5.根據權利要求1所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述下輪片組裝機構(4)包括第一滑動架(41)以及可滑動在第一滑動架(41)上的第一機械手(42)，所述第一機械手(42)設有向下設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上設有用于夾持下輪片的第一卡爪(43)。

6.根據權利要求1所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述輪座上料組(5)包括第二滑動架(51)以及可滑動在第二滑動架(51)上的第二機械手(52)，所述第二機械手(52)設有向下設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上設有用于夾持下輪片的第二卡爪(53)，所述伸縮氣缸位于第二卡爪(53)的外側設有用于限位輪座位置的限位架(54)。

7.根據權利要求1所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述上輪片組裝機構(7)包括第三滑動架(71)以及可滑動在第三滑動架(71)上的第三機械手(72)，所述第三機械手(72)設有向下設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上設有用于夾持上輪片的夾持套(73)，所述夾持套(73)可將上輪片安裝在滾軸上。

8.根據權利要求1所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述插裝組(8)包括固定架(81)、安裝在固定架(81)上的滑軌(82)、插裝氣缸(83)以及安裝在插裝氣缸(83)輸出端上的送料頭(84)，所述送料頭(84)可滑動安裝在滑軌(82)上，所述送料頭(84)靠近轉盤(2)的一端的上側設有用于放置壓花軸的卡槽(85)，所述送料頭(84)可將壓花軸插裝到輪座上。

9.根據權利要求1或2所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述沖壓組(9)包括沖壓架(91)和設置在沖壓架(91)上的頂壓氣缸(92)，所述頂壓氣缸(92)可將上輪片和下輪片分別壓緊在滾軸的兩端上。

10.根據權利要求1所述的一種自動組裝機，其特征在于：所述取料組(10)包括取料架(101)、可滑動設置在取料架(101)上的取料氣缸(102)以及設置在取料氣缸(102)上的取料頭(103)，所述取料頭(103)可將固定治具(3)上的成品工件取出并送離機架(1)。