[發明專利]一種自動組裝機

在審

• 申請號: 201810420131.3
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108515344A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 馬成偉
• 申請（專利權）人: 威士茂電子塑膠（珠海）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開了一種自動組裝機，包括機架以及可轉動設置在機架上的轉盤，轉盤上沿周向設有固定治具，機架位于固定治具對應位置上依次設有下輪片組裝機構、輪座上料組、用于在輪座上插裝滾軸的滾軸組裝機構、用于在滾軸上端套裝輪片的上輪片組裝機構以及用于在輪座上插裝壓花軸的插裝組，上輪片組裝機構與插裝組之間設有用于將滾軸兩端的輪片壓緊在滾軸上的沖壓組，插裝組位于轉盤轉向的一側設有用于將成品從固定治具中取出的取料組。利用這六個機構實現了萬向輪所組裝所需的六個必須的工序，完全實現自動化組裝萬向輪，減少了人工的投入，提高了組裝的效率和組裝質量；其次，本發明中的滾軸組裝機構結構集定位、送料以及預裝。

技術領域

本發明涉及裝配設備技術領域，尤其涉及一種自動組裝機。

背景技術

隨著工業社會的發展，萬向輪在各種設備中應用越來越廣泛，它適用性強，在各個領域、各種機械設備中都大量使用，機械設備安裝萬向輪后，移動性強，而且依靠輪子的滾動大大節省力氣，可以比較方便地移動到需要到達的位置；所以導致了目前我國對萬向輪的需求不斷上升，國外的訂單也不斷增加，企業對萬向輪的生產制造不斷創新，以爭取減少生產成本，一方面是探尋新的加工工藝；另一方面則是自動化組裝萬向輪，減少人工，一改以往人工裝配的方式，自動化裝配可以提高生產效率，更令企業青睞的是自動化可以使產品的良品率更高，質量更好。

目前，人工組裝萬向輪存在以下幾點問題：1.生產效率低下，組裝完成一個萬向輪至少需要6-9個人參與，每小時的組裝數量在100PCS以下；2.在插裝滾軸的時候，很難將滾軸正確安裝在輪座上，如果滾軸安裝不正確，直接影響后期萬向輪的轉動；3.沖壓工位存在一定的危險性，工作環境惡劣以及工作強度大，而且操作的要求高，否則直接影響萬向輪的成品質量；4.工作內容高度重復，人工難以完成，使得眾多企業面臨招工難，人力成本上升的困境。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種結構簡單，組裝效率高，組裝質量可靠的萬向輪自動組裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種自動組裝機，包括機架以及可轉動設置在機架上的轉盤，所述轉盤的邊沿上沿周向設有若干用于固定工件的固定治具，所述機架位于固定治具對應位置上依次設有用于在固定治具上安裝下輪片的下輪片組裝機構、用于在下輪片上安裝輪座的輪座上料組、用于在輪座上插裝滾軸的滾軸組裝機構、用于在滾軸上端套裝輪片的上輪片組裝機構以及用于在輪座上插裝壓花軸的插裝組，所述上輪片組裝機構與插裝組之間設有用于將滾軸兩端的輪片壓緊在滾軸上的沖壓組，所述插裝組位于轉盤轉向的一側設有用于將成品從固定治具中取出的取料組。

作為上述技術方案的改進，所述滾軸組裝機構包括支撐架、沖壓氣缸以及送料組，所述支撐架上用于接收滾軸的限位筒，所述送料組設置在限位筒的下方且可接收限位筒落下的滾軸，所述送料組可來回滑動設置在限位筒與沖壓氣缸之間，所述沖壓氣缸可將送料組夾持的滾軸壓向固定治具的下輪片上。

作為上述技術方案的改進，所述送料組包括安裝在支撐架上的送料氣缸、可滑動設置在支撐架上的滑動塊、送料塊以及設置在送料塊下方的限位塊，所述滑動塊設置在送料氣缸的輸出端上，所述送料塊設有送料部和用于限制限位筒內滾軸落下的抵擋部，所述送料部設置在滑動塊上，所述送料部的下端與限位塊抵接，所述送料部上設有用于接收滾軸的送料孔，所述限位塊位于沖壓氣缸的正下方設用可配合送料孔內滾軸落下的導向孔。

作為上述技術方案的改進，所述機架位于滾軸組裝機構的一側設有用于輸送輥軸的料倉，所述料倉的輸出端可向限位筒輸送滾軸。

作為上述技術方案的改進，所述下輪片組裝機構包括第一滑動架以及可滑動在第一滑動架上的第一機械手，所述第一機械手設有向下設置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上設有用于夾持下輪片的第一卡爪。