[發明專利]基于機器人的學習輔導方法與系統、機器人及手寫設備

有效

• 申請號: 201810420086.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108399813B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 朱向軍
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G09B7/02
• 分類號: G09B7/02;G09B19/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

一種基于機器人的學習輔導方法與系統、機器人及手寫設備，該方法包括：所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號；所述機器人根據所述反饋信號獲取所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置；所述機器人根據連續接收到的多個所述書寫點位置，識別出所述手寫設備在所述某一書寫平面上的書寫內容；所述機器人對所述書寫內容進行書寫判斷，得到判斷結果，并輸出所述判斷結果。實施本發明實施例，能夠識別并判斷手寫設備輸入的手寫內容，從而改善學習輔導的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種基于機器人的學習輔導方法與系統、機器人及手寫設備。

背景技術

目前市面上出現了用于輔助孩子學習的機器人，孩子在做作業的過程中如果碰到疑問，可以通過語音向機器人詢問，機器人可以為孩子提供相應的提示信息，從而幫助孩子解決問題。然而，在實踐中發現，機器人無法判斷孩子是否已經理解提示信息，如果孩子沒有正確理解提示信息導致寫下了錯誤的答案，那么機器人無法進一步地為孩子提供相應的幫助，從而導致學習輔導效果較差。

發明內容

本發明實施例公開了一種基于機器人的學習輔導方法與系統、機器人及手寫設備，能夠識別并判斷手寫設備輸入的手寫內容，從而改善學習輔導的效果。

本發明實施例第一方面公開一種基于機器人的學習輔導方法，所述方法包括：

所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號；

所述機器人根據所述反饋信號獲取所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置；

所述機器人根據連續接收到的多個所述書寫點位置，識別出所述手寫設備在所述某一書寫平面上的書寫內容；

所述機器人對所述書寫內容進行書寫判斷，得到判斷結果，并輸出所述判斷結果。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收所述手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號，包括：

所述機器人按照特定的頻率發射光信號，并控制內置于所述機器人的至少兩個超聲波發射模塊在所述發射光信號的同時分別發射第一超聲波，并接收所述手寫設備發送的時間集和書寫壓力信息，所述時間集包括接收到所述光信號的第一時間點和接收到每一個所述第一超聲波的第二時間點；

以及，所述機器人根據所述反饋信號獲取所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置，包括：

所述機器人根據所述書寫壓力信息判斷所述手寫設備是否存在書寫操作，如果是，所述機器人計算所述第一時間點與每個所述第二時間點之間的時間間隔；

所述機器人根據每個所述時間間隔確定每個所述超聲波發射模塊與所述手寫設備之間的第一相對距離；

所述機器人結合每兩個所述超聲波發射模塊之間的已知距離、每個所述第一相對距離，確定出所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，在所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收所述手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號之前，所述方法還包括：

所述機器人接收輸入的語音問題，查詢并輸出與所述語音問題對應的提示信息；

以及，在所述機器人對所述書寫內容進行書寫判斷，得到判斷結果，并輸出所述判斷結果之后，所述方法還包括：

所述機器人根據所述判斷結果，確定所述書寫內容與標準內容的書寫匹配度，生成與所述書寫匹配度對應的書寫建議并輸出顯示。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，在所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收所述手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號之前，所述方法還包括：