[發明專利]基于機器人的學習輔導方法與系統、機器人及手寫設備

有效

• 申請號: 201810420086.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108399813B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 朱向軍
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G09B7/02
• 分類號: G09B7/02;G09B19/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種基于機器人的學習輔導方法，其特征在于，所述方法包括：

所述機器人控制其攝像頭拍攝多幀連續的圖像，通過分析所述多幀連續的圖像判斷處于所述攝像頭取景范圍內的移動目標是否為人體；

如果所述移動目標為人體，所述機器人移動和/或調整所述攝像頭的取景范圍以使所述攝像頭拍攝到所述人體的臉部，并使所述臉部始終處于所述攝像頭的取景范圍內；

所述機器人控制所述攝像頭拍攝多幀包含所述臉部的臉部圖像；

如果所述人體的姿態為預設的寫作姿態，所述機器人獲取手寫設備相對于所述機器人的第一相對位置；

所述機器人根據所述第一相對位置判斷所述機器人是否處于預設的可識別區域內，所述可識別區域以所述手寫設備為中心；

如果所述機器人未處于所述可識別區域內，所述機器人移動至所述可識別區域內的第一目標位置，當所述機器人處于所述第一目標位置時，所述機器人正對所述臉部；

所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號；

所述機器人根據所述反饋信號獲取所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置；

所述機器人根據連續接收到的多個所述書寫點位置，識別出所述手寫設備在所述某一書寫平面上的書寫內容；

所述機器人對所述書寫內容進行書寫判斷，得到判斷結果，并輸出所述判斷結果。

2.根據權利要求1所述的基于機器人的學習輔導方法，其特征在于，所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收所述手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號，包括：

所述機器人按照特定頻率發射光信號，并控制內置于所述機器人的至少兩個超聲波發射模塊在所述發射光信號的同時分別發射第一超聲波，并接收所述手寫設備發送的時間集和書寫壓力信息，所述時間集包括接收到所述光信號的第一時間點和接收到每一個所述第一超聲波的第二時間點；

以及，所述機器人根據所述反饋信號獲取所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置，包括：

所述機器人根據所述書寫壓力信息判斷所述手寫設備是否存在書寫操作，如果是，所述機器人計算所述第一時間點與每個所述第二時間點之間的時間間隔；

所述機器人根據每個所述時間間隔確定每個所述超聲波發射模塊與所述手寫設備之間的第一相對距離；

所述機器人結合每兩個所述超聲波發射模塊之間的已知距離、每個所述第一相對距離，確定出所述手寫設備在某一書寫平面上的書寫點位置。

3.根據權利要求1所述的基于機器人的學習輔導方法，其特征在于，在所述機器人按照特定的頻率發射檢測信號，并接收所述手寫設備發送的所述檢測信號的反饋信號之前，所述方法還包括：

所述機器人接收輸入的語音問題，查詢并輸出與所述語音問題對應的提示信息；

以及，在所述機器人對所述書寫內容進行書寫判斷，得到判斷結果，并輸出所述判斷結果之后，所述方法還包括：

所述機器人根據所述判斷結果，確定所述書寫內容與標準內容的書寫匹配度，生成與所述書寫匹配度對應的書寫建議并輸出顯示。

4.根據權利要求1所述的基于機器人的學習輔導方法，其特征在于，在所述機器人移動的過程中，所述方法還包括：

所述機器人控制內置于所述機器人的至少兩個超聲波發射模塊輪流發射第二超聲波，并接收所述第二超聲波的反射波；

所述機器人計算從發射所述第二超聲波到接收所述反射波之間所需的接收時長；

所述機器人根據所述接收時長確定所述機器人與反射所述第二超聲波的物體之間的第二相對距離；

所述機器人判斷所述第二相對距離是否小于指定閾值，如果是，所述機器人停止移動或者調整所述機器人的移動方向。