[發明專利]一種振動波發生器的諧波傳動器

有效

• 申請號: 201810419301.6
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108413006B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 陳學鋒;凃明霞
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;F16H57/035;F16H57/04
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

本發明涉及一種振動波發生器的諧波傳動器，特點是包括第一軸承組、輸入軸、左端蓋、外殼體、剛性內齒輪套、柔性外齒輪、振動板、墊板、第二軸承組、波發生器、單向閥、輸出軸、鍵、螺栓組件、卸油口；輸入軸通過第一軸承組安裝在左端蓋上并可轉動，單向閥安裝在輸入軸的徑向孔中，振動板及墊板位于波發生器的內腔中，振動板與波發生器的內壁之間有間隙；通電后，振動板能在厚度方向產生高頻振動，在波發生器上設有徑向小孔組，徑向小孔組使波發生器的內腔與外面聯通；柔性外齒輪的左端與左端蓋的右端面固定連接，柔性外齒輪位于波發生器外且間隙配合，剛性內齒輪套通過第二軸承組安裝在外殼體內并可轉動，剛性內齒輪套位于柔性外齒輪的外側并相互嚙合；輸出軸的左部通過鍵與剛性內齒輪套連接。該裝置中沒有了易損件柔性軸承，能提高整體的使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種新型波發生器的諧波傳動機構，目前，高精度的機器人、醫療器械、3D打印機、機電裝備、以及超精密機床、檢測裝置等設備對傳動系統的進給分辨率、重復定位精度及運動平穩度要求極高，因此很多時候需要大傳動比和高傳動精度的一種振動波發生器的諧波傳動器。

背景技術

諧波齒輪傳動裝置發明半個多世紀以來，由于其自身的優勢得到廣泛應用，它包括諧波發生器、柔性軸承、剛性齒輪以及柔性齒輪；目前，最常用的諧波發生器，特點在于波發生器有長短軸；有一些改進的波發生器，在工作時是利用偏心軸、偏心輪或者滾輪等部件，通過柔性軸承支撐柔性齒輪使之與剛性齒輪嚙合；不論那種形式的波發生器，都是依靠柔性軸承不斷地做橢圓彈性變形，其波發生器與柔性齒輪間也都是剛性接觸，因此，柔性軸承極易損壞。

超聲波振動表面所具有的懸浮支撐與減摩能力，已被多項理論研究和實際應用所證實，并在越來越多的領域獲得到實際應用，有研究發現超聲波能使接觸面間摩擦阻力降低90%以上，在現代制造行業，國內外已有諸多研究者開始使用超聲波軸承和超聲波電機，但至今仍然未見將超聲波振動技術用于諧波傳動機構的報道。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型的波發生器的諧波傳動裝置，該裝置中沒有了易損件柔性軸承，能提高整體的使用壽命。

為了達到上述目的，本發明是這樣實現的，其是一種振動波發生器的諧波傳動器，包括第一軸承組、輸入軸、左端蓋、外殼體、剛性內齒輪套、柔性外齒輪、振動板、墊板、第二軸承組、波發生器、單向閥、輸出軸、鍵、螺栓組件、卸油口；

所述左端蓋蓋在外殼體的左開口處并通過緊固件固定，所述輸入軸通過第一軸承組安裝在左端蓋上并可轉動，在輸入軸的軸心設有軸向油孔，在輸入軸的軸心設有軸向油孔，在輸入軸的右端設有徑向孔，所述單向閥安裝在徑向孔中，軸向油孔與單向閥的入口聯通，所述振動板固定在墊板上，所述波發生器通過螺栓組件固定連接在輸入軸的右端，振動板及墊板位于波發生器的內腔中，振動板與波發生器的內壁之間有間隙；在振動板及墊板的中心都有與單向閥出口聯通的通孔，通電后，振動板能在厚度方向產生高頻振動，在波發生器上設有徑向小孔組，所述徑向小孔組使波發生器的內腔與外面聯通；

所述柔性外齒輪的左端與左端蓋的右端面固定連接，柔性外齒輪位于波發生器外且間隙配合，所述剛性內齒輪套通過第二軸承組安裝在外殼體內并可轉動，剛性內齒輪套位于柔性外齒輪的外側并相互嚙合；

所述輸出軸的左部通過鍵與剛性內齒輪套連接。

所述卸油口設在外殼體上。

在本技術方案中，所述振動板、墊板、波發生器和單向閥都有二套，所述徑向孔有二個，振動板、墊板、波發生器及兩徑向孔均以輸入軸的軸線為對稱軸布置在輸入軸的右端上，兩單向閥分別位于各自的徑向孔內，所述軸心油孔分別與兩單向閥聯通。

在本技術方案中，所述振動板可以是壓電材料或磁致伸縮材料。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：