[發明專利]一種振動波發生器的諧波傳動器

有效

• 申請號: 201810419301.6
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108413006B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 陳學鋒;凃明霞
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;F16H57/035;F16H57/04
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

1.一種振動波發生器的諧波傳動器，其特征在于包括第一軸承組（1）、輸入軸（2）、左端蓋（3）、外殼體（4）、剛性內齒輪套（5）、柔性外齒輪（6）、振動板（7）、墊板（8）、第二軸承組（9）、波發生器（10）、單向閥（11）、輸出軸（12）、鍵（13）、螺栓組件（14）、卸油口（15）；

所述左端蓋（3）蓋在外殼體（4）的左開口處并通過緊固件固定，所述輸入軸（2）通過第一軸承組（1）安裝在左端蓋（3）上并可轉動，在輸入軸（2）的軸心設有軸向油孔（21），在輸入軸（2）的右端設有徑向孔（22），所述單向閥（11）安裝在徑向孔（22）中，軸向油孔（21）與單向閥（11）的入口聯通，所述墊板（8）固定在輸入軸（2）的右端，所述振動板（7）固定在墊板（8）上，所述波發生器（10）通過螺栓組件（14）固定連接在輸入軸（2）的右端，振動板（7）及墊板（8）位于波發生器（10）的內腔中，振動板（7）與波發生器（10）的內壁之間有間隙；在振動板（7）及墊板（8）的中心都有與單向閥（11）出口聯通的通孔，通電后，振動板（7）能在厚度方向產生高頻振動，在波發生器（10）上設有徑向小孔組（101），所述徑向小孔組（101）使波發生器（10）的內腔與外面聯通；

所述柔性外齒輪（6）的左端與左端蓋（3）的右端面固定連接，柔性外齒輪（6）位于波發生器（10）外且間隙配合，所述剛性內齒輪套（5）通過第二軸承組（9）安裝在外殼體（4）內并可轉動，剛性內齒輪套（5）位于柔性外齒輪（6）的外面并相互嚙合；

所述輸出軸（12）的左部通過鍵（13）與剛性內齒輪套（5）連接；

所述卸油口（15）設在外殼體（4）上。

2.根據權利要求1所述的一種振動波發生器的諧波傳動器，其特征在于所述振動板（7）、墊板（8）、波發生器（10）和單向閥（11）都有二套，所述徑向孔（22）有二個，振動板（7）、墊板（8）、波發生器（10）及兩個徑向孔（22）均以輸入軸（2）的軸線為對稱軸布置在輸入軸（2）的右端，兩單向閥（11）分別位于二個徑向孔（22）。

3.根據權利要求1或2所述的一種振動波發生器的諧波傳動器，其特征在于所述振動板（7）是壓電材料或磁致伸縮材料。