[發明專利]一種多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器

在審

• 申請號: 201810419021.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108656031A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 馬峻;徐企娟
• 申請（專利權）人: 蘇州諾登德智能科技有限公司
• 主分類號: B25D11/00
• 分類號: B25D11/00;B25D11/06;B25D17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

本發明涉及一種多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器，在延桿本體（1）的基礎上，引入卡位套筒（4）結構，基于具體所設計的濾波電路（20），通過所設計無線測距傳感器（5），實時檢測卡位套筒（4）底端與釘子所設面間的間距，以此為依據，針對所設計轉動電機（12）進行控制，針對所設計邊緣突出延桿本體（1）外壁的驅動盤（7）進行驅動轉動，在限位桿（6）對卡位套筒（4）的轉動限位下，實現卡位套筒（4）沿延桿本體（1）外壁來回移動，針對延桿本體（1）上磁性擊打本體件（3）所擊打的釘子實現套設式卡位，在釘錘過程中，保證釘子姿態的穩定性；與此同時，基于無線光感傳感器（17）對操作區域的光亮檢測為依據，針對所設計照明裝置（18）進行控制，提高釘錘操作的工作效率。

技術領域

本發明涉及一種多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器，屬于機械工具技術領域。

背景技術

釘錘是機械中最為普通、常見的工具，釘錘在實際使用中，操作人員一手通過手指夾持住釘子，將其立在指定位置，另一手手持釘錘針對釘子的頂端擊打，實現釘子向指定位置的推進，實現釘錘操作，由此可見，需要操作人員對釘子進行手持操作，保持其釘入指定方向的姿態，但是若遇到比較狹窄的空間時，對于保持釘子姿態的操作就變得十分麻煩，甚至無法實現，而若采用延長桿的方式進行擊打，延長桿與釘子頂端的接觸位置即處于不穩定狀態，容易出現晃動現象，即無法保持釘子的姿態，因此，現有技術對于特殊空間下的釘錘操作，還有待改進、提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種采用電控推進機械結構設計，基于傳感偵測，能夠在釘錘過程中，有效保證釘子姿態穩定性的多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器。

本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案：本發明設計了一種多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器，包括延桿本體、擊打端蓋、磁性擊打本體件、卡位套筒、無線測距傳感器、限位桿、驅動盤、無線光感傳感器、無線信號收發器和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、控制按鈕、轉動電機、照明裝置、濾波電路；

其中，無線信號收發器經濾波電路與控制模塊相連接，電源經過控制模塊分別為控制按鈕、轉動電機、照明裝置進行供電，以及電源依次經過控制模塊、濾波電路為無線信號收發器進行供電；無線測距傳感器和無線光感傳感器均采用自供電方式進行取電；

延桿本體上中心線為直線，擊打端蓋的外徑大于延桿本體上端部的外徑，擊打端蓋固定設置于延桿本體上的其中一端上；

延桿本體上另一端的端面上內嵌設置卡位凹槽，卡位凹槽內部截面的形狀、尺寸與磁性擊打本體件截面的形狀、尺寸相適應，卡位凹槽內表面設置鐵層，磁性擊打本體件末端基于磁性、可分離式的與卡位凹槽內部相連接，且基于磁性擊打本體件末端與卡位凹槽內部的連接，磁性擊打本體件的中心線與延桿本體的中心線相共線，以及磁性擊打本體件頂端突出延桿本體端面的卡位凹槽；

延桿本體內部設置空腔，控制模塊、電源、無線信號收發器、濾波電路固定設置于延桿本體內部空腔中；濾波電路包括運放器A1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容C1和第二電容C2；其中，無線信號收發器與濾波電路輸入端相連接，濾波電路輸入端依次串聯第一電阻R1、第二電阻R2、運放器A1的同向輸入端，運放器A1的輸出端連接濾波電路輸出端，濾波電路輸出端與控制模塊相連接；第一電容C1的其中一端與第一電阻R1、第二電阻R2之間的導線相連接，另一端與運放器A1的輸出端相連接；第二電容C2的其中一端與運放器A1的同向輸入端相連接，另一端接地；運放器A1的反向輸入端串聯第三電阻R3，并接地；第四電阻R4串聯在運放器A1的反向輸入端與輸出端之間；