[發明專利]一種多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器

在審

• 申請號: 201810419021.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108656031A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 馬峻;徐企娟
• 申請（專利權）人: 蘇州諾登德智能科技有限公司
• 主分類號: B25D11/00
• 分類號: B25D11/00;B25D11/06;B25D17/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種多邊濾波檢測觸發式延桿釘錘操作器，包括延桿本體（1）、擊打端蓋（2）、磁性擊打本體件（3）、卡位套筒（4）、無線測距傳感器（5）、限位桿（6）、驅動盤（7）、無線光感傳感器（17）、無線信號收發器（10）和控制模塊（8），以及分別與控制模塊（8）相連接的電源（9）、控制按鈕（11）、轉動電機（12）、照明裝置（18）、濾波電路（20）；

其中，無線信號收發器（10）經濾波電路（20）與控制模塊（8）相連接，電源（9）經過控制模塊（8）分別為控制按鈕（11）、轉動電機（12）、照明裝置（18）進行供電，以及電源（9）依次經過控制模塊（8）、濾波電路（20）為無線信號收發器（10）進行供電；無線測距傳感器（5）和無線光感傳感器（17）均采用自供電方式進行取電；

延桿本體（1）上中心線為直線，擊打端蓋（2）的外徑大于延桿本體（1）上端部的外徑，擊打端蓋（2）固定設置于延桿本體（1）上的其中一端上；

延桿本體（1）上另一端的端面上內嵌設置卡位凹槽，卡位凹槽內部截面的形狀、尺寸與磁性擊打本體件（3）截面的形狀、尺寸相適應，卡位凹槽內表面設置鐵層，磁性擊打本體件（3）末端基于磁性、可分離式的與卡位凹槽內部相連接，且基于磁性擊打本體件（3）末端與卡位凹槽內部的連接，磁性擊打本體件（3）的中心線與延桿本體（1）的中心線相共線，以及磁性擊打本體件（3）頂端突出延桿本體（1）端面的卡位凹槽；

延桿本體（1）內部設置空腔，控制模塊（8）、電源（9）、無線信號收發器（10）、濾波電路（20）固定設置于延桿本體（1）內部空腔中；濾波電路（20）包括運放器A1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容C1和第二電容C2；其中，無線信號收發器（10）與濾波電路（20）輸入端相連接，濾波電路（20）輸入端依次串聯第一電阻R1、第二電阻R2、運放器A1的同向輸入端，運放器A1的輸出端連接濾波電路（20）輸出端，濾波電路（20）輸出端與控制模塊（8）相連接；第一電容C1的其中一端與第一電阻R1、第二電阻R2之間的導線相連接，另一端與運放器A1的輸出端相連接；第二電容C2的其中一端與運放器A1的同向輸入端相連接，另一端接地；運放器A1的反向輸入端串聯第三電阻R3，并接地；第四電阻R4串聯在運放器A1的反向輸入端與輸出端之間；

驅動盤（7）為圓柱體，延桿本體（1）外壁上設置貫穿其內外空間的通孔，該通孔上沿平行于延桿本體（1）中心線方向、兩側邊之間的間距，與驅動盤（7）的高相適應，轉動電機（12）通過支架（13）固定設置于延桿本體（1）內部空腔中，轉動電機（12）上驅動桿頂端沿平行于延桿本體（1）中心線所在直線、指向卡位凹槽一側，且轉動電機（12）上驅動桿所在直線不與延桿本體（1）中心線所在直線相重合，轉動電機（12）上驅動桿頂端與驅動盤（7）表面的中心位置垂直固定連接，驅動盤（7）的外徑小于延桿本體（1）的內徑，驅動盤（7）的邊緣突出于延桿本體（1）外壁上通孔所在表面，驅動盤（7）隨轉動電機（12）上驅動桿的轉動而轉動；

卡位套筒（4）兩端敞開、且相互貫通，且卡位套筒（4）中心線為直線，卡位套筒（4）敞開端的內徑與延桿本體（1）的外徑相適應，卡位套筒（4）兩端之間的內壁上設置內螺紋，驅動盤（7）外周上設置與卡位套筒（4）內螺紋相對應的外螺紋，卡位套筒（4）活動套設于延桿本體（1）的外部，且卡位套筒（4）的內螺紋與驅動盤（7）上的外螺紋相互咬合；卡位套筒（4）上內壁與外壁直線設置平行于其中心線的管道（14），管道（14）的內徑與限位桿（6）的外徑相適應，管道（14）的長度小于卡位套筒（4）的長度，管道（14）上背向延桿本體（1）卡位凹槽一側的端面、對接其所對應卡位套筒（4）上端面的邊緣，即連通外空間與管道（14）內部空間；限位桿（6）的其中一端通過固定桿（15）固定于延桿本體（1）的外側，且該固定位置位于卡位套筒（4）上背向延桿本體（1）卡位凹槽的端部一側，限位桿（6）的另一端活動插入卡位套筒（4）的管道（14）中，且限位桿（6）與卡位套筒（4）中心線相平行，基于固定位置的限位桿（6）對卡位套筒（4）的轉動限位，以及驅動盤（7）外螺紋與卡位套筒（4）的內螺紋的咬合，卡位套筒（4）隨轉動電機（12）上驅動桿對驅動盤（7）的驅動轉動、沿延桿本體（1）外壁來回移動，并且基于磁性擊打本體件（3）末端與卡位凹槽內部的連接，若卡位套筒（4）向著背向擊打端蓋（2）一側方向移動最大距離時，卡位套筒（4）上背向擊打端蓋（2）一側的端部突出于磁性擊打本體件（3）的頂端；若卡位套筒（4）向著擊打端蓋（2）一側方向移動最大距離時，卡位套筒（4）上背向擊打端蓋（2）一側的端部不突出延桿本體（1）上卡位凹槽所在端部；

無線測距傳感器（5）內嵌設置于卡位套筒（4）上、背向擊打端蓋（2）一側敞開端的邊緣外端面上，無線測距傳感器（5）的測距端與所設邊緣外端面相平齊，無線測距傳感器（5）的測距方向沿平行于延桿本體（1）中心線所在直線、背向擊打端蓋（2）一側的方向；控制模塊（8）通過無線信號收發器（10）與無線測距傳感器（5）進行信號收發；

無線光感傳感器（17）內嵌設置于卡位套筒（4）上背向擊打端蓋（2）一端的外側面上，控制模塊（8）通過無線信號收發器（10）與無線測距傳感器（5）進行信號收發；

控制按鈕（11）和照明裝置（18）固定設置于延桿本體（1）外壁上、非卡位套筒（4）移動區域上，其中，照明裝置（18）通過連桿（19）固定設置于延桿本體（1）外壁上，且照明裝置（18）的照明方向背向擊打端蓋（2）一側。