[發明專利]一種舵控噴氣雙旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201810418732.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108408040B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張玉華;張維;王旭泉;王孝義
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/46;B64C1/32
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

本發明公開了一種舵控噴氣雙旋翼飛行器，屬于飛行器技術領域。該舵控噴氣雙旋翼飛行器由動力倉、上旋翼、下旋翼、動力裝置、舵控裝置、支承輪系、負載倉等組成。上旋翼位于動力倉上部，下旋翼位于動力倉下部，舵控系的噴嘴位于上、下旋翼之間，分布在動力倉的外圓周上，支承輪系分布在動力倉上、下的圓周上，保持與上、下旋翼接觸以承受上下旋翼的軸向負載。動力裝置驅動上旋翼和下旋翼等速反向旋轉產生飛行器所需的升力和位姿控制推力，舵機改變控制推力的大小和方向。該舵控噴氣雙旋翼飛行器機動性能強，有利于復雜空間的飛行和起降控制；同時舵控裝置機構簡單、結構緊湊，動力倉和負載倉獨立，安全性高。

技術領域

本發明屬于旋翼飛行器技術領域，具體涉及一種舵控噴氣雙旋翼飛行器。

背景技術

旋翼飛行器是通過改變旋翼的升力和葉片的槳距來控制飛行器升降和機動性的飛行器，它比固定翼飛機具有更強的機動性，起飛和降落不需要跑道，可以垂直起降、低速飛行或懸停，適應在復雜的空間中飛行。一般的旋翼直升機主旋翼及動力裝置位于負載倉的中前部，尾槳位于負載倉的尾部，主槳懸臂長度大，承載能力小，飛行阻力大，且需要尾翼和復雜的槳距控制機構來控制飛行器的空中姿態和機動性，結構復雜、造價高。同時，動力倉和負載倉融為一體不可分離，一旦飛行動力發生故障時，負載倉與動力倉連接點太多難以分離保護。公知的一種雙旋翼無人機（CN106428543A）利用機械陀螺儀的原理將一對旋翼作為轉子鉸接于內框架，內框架與外框架鉸接，外框架與無人機的機身鉸接，通過控制旋翼繞兩個鉸接軸旋轉及調整旋翼轉速達到機動性控制的目的。由于其框架外形大，控制系統的慣量大，控制靈敏性較差。公知的一種雙旋翼碟形無人機（CN107399429A）利用上下旋翼葉片之間的舵葉改變機身前后的升力大小和方向來控制飛行的姿態和方向。由于改變升力的同時會產生轉向力矩，機動性控制的精確度較差，需要舵機多次調整才能達到穩定的狀態。

發明內容

為了克服現有旋翼飛行器旋翼承載能力小，機動性控制靈敏度和精確度差等不足，本發明提供了一種舵控噴氣雙旋翼飛行器。該飛行器具有傳動機構簡單、機動性控制機構的操作靈敏度和精確度高、動力倉和負載倉獨立且單點連接、動力倉前后左右方向的氣動力大小和方向都可靈活調節等特點，能實現垂直升降、水平前進與后退、空中懸停、靈活轉向等功能。