[發(fā)明專利]一種舵控噴氣雙旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810418732.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108408040B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉華;張維;王旭泉;王孝義
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/46;B64C1/32
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 杜袁成

1.一種舵控噴氣雙旋翼飛行器，其特征在于，該飛行器包括上機殼（3）、下機殼（10）、上旋翼、下旋翼、動力裝置（15）、上滾輪（4）、下滾輪（7）、風管（13）、噴嘴（12）、閥芯（24）、舵機（14）、負載倉（11）；

所述上機殼（3）和下機殼（10）是軸對稱的回轉(zhuǎn)體，兩者的軸線重合，上機殼（3）位于下機殼（10）的上部，固定連接后形成軸對稱結(jié)構(gòu)的動力倉；

所述上旋翼由整流罩（1）、上葉輪（2）、上葉片（5）、上導(dǎo)圈（2a）和空心軸（16）固定連接而成，整體位于動力倉上方，所述整流罩（1）、上葉輪（2）、上導(dǎo)圈（2a）和空心軸（16）都是軸對稱回轉(zhuǎn)體且軸線重合，上葉輪（2）與空心軸（16）的法蘭固定連接，整流罩（1）位于上葉輪（2）上方并與空心軸（16）的上端固定連接，上導(dǎo)圈（2a）與上葉輪（2）的下端面接合并固定連接，上葉輪（2）的圓周上均布安裝n（n2）個上葉片（5）；

所述下旋翼由下圓盤（8）、下葉片（6）和下導(dǎo)圈（8a）固定連接而成，整體位于動力倉下方，所述下圓盤（8）和下導(dǎo)圈（8a）都是軸對稱回轉(zhuǎn)體且軸線重合，下導(dǎo)圈（8a）與下圓盤（8）的上端面接合并固定連接，下圓盤（8）的圓周上均布安裝n（n2）個下葉片（6）；

所述動力裝置（15）是上下雙軸輸出結(jié)構(gòu)，上輸出軸和下輸出軸的軸線重合且與動力倉的軸線重合，動力裝置（15）上部與上機殼（3）固定連接而下部與下機殼（10）固定連接，上輸出軸和下輸出軸的轉(zhuǎn)速相同而轉(zhuǎn)向相反，上輸出軸與上旋翼的空心軸（16）固定連接，下輸出軸與下旋翼的下圓盤（8）固定連接，立軸（9）穿過下輸出軸的中心孔與動力裝置（15）的外殼固定連接；

所述風管（13）是軸對稱回轉(zhuǎn)體，軸線與上機殼（3）軸線重合，風管（13）位于上旋翼和下旋翼之間，與上機殼（3）外圓面形成集風通道，風管（13）的下部與上機殼（3）的外法蘭固定連接，風管（13）的上部與上機殼（3）的外圓面間設(shè)有作為進風入口的間隙，上旋翼的上導(dǎo)圈（2a）下部插入該間隙中且不與上機殼（3）和風管（13）接觸；

所述噴嘴（12）是軸對稱結(jié)構(gòu)，其軸線垂直于風管（13）的軸線，四個噴嘴（12）沿風管（13）的外圓周均布，與風管（13）的徑向孔配合并固定連接，四個噴孔均布在噴嘴（12）的圓周上，噴孔的軸線與噴嘴（12）的軸線夾角稍大于90°，其中兩個噴孔的軸線位于水平面上；

所述閥芯（24）是杯狀的軸對稱結(jié)構(gòu)，其軸線與噴嘴（12）的軸線重合，閥芯（24）的外圓錐面與噴嘴（12）的內(nèi)圓錐面配合形成轉(zhuǎn)動副和密封面，閥芯（24）的圓錐面上設(shè)有一個徑向孔與噴嘴（12）的噴孔相通；

所述舵機（14）位于動力倉內(nèi)部，與上機殼（3）固定連接，舵機（14）的輸出軸插入閥芯（24）的內(nèi)孔中并固定連接，四個舵機（14）分別控制四個噴嘴（12）的閥芯（24）轉(zhuǎn)動，形成飛行器的舵控系；

所述上滾輪（4）是軸對稱回轉(zhuǎn)體，由軸承支承在上機殼（3）上部的水平軸上，上滾輪（4）的軸線垂直于上機殼（3）的軸線，可相對于上機殼（3）轉(zhuǎn)動，上滾輪（4）的數(shù)量≥3，沿上機殼（3）圓周均布，上滾輪（4）的外圓面保持與上導(dǎo)圈（2a）接觸以承受上葉片（5）產(chǎn)生的升力；

所述下滾輪（7）是軸對稱回轉(zhuǎn)體，由軸承支承在下機殼（10）下部的水平軸上，下滾輪（7）的軸線垂直于下機殼（10）的軸線，可相對于下機殼（10）轉(zhuǎn)動，下滾輪（7）的數(shù)量≥3，沿下機殼（10）圓周均布，下滾輪（7）的外圓面保持與下圓盤（8）接觸以承受下葉片（6）產(chǎn)生的升力；

所述負載倉（11）是圓筒形結(jié)構(gòu)，軸線與下機殼（10）的軸線重合，位于下圓盤（8）的下方，負載倉（11）上部與動力裝置（15）的立軸（9）固定連接，下部設(shè)有供降落的支腿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵控噴氣雙旋翼飛行器，其特征在于，所述的上葉輪（2）是盤形軸對稱結(jié)構(gòu)，外圓上的輪圈和中心區(qū)的輪芯之間均布設(shè)置可產(chǎn)生軸向氣流的徑向葉片，該徑向葉片的旋向與上葉片（5）的旋向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵控噴氣雙旋翼飛行器，其特征在于，所述的上葉片（5）和下葉片（6）結(jié)構(gòu)尺寸相同，但旋向相反。