[發(fā)明專利]一種并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810418166.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108896087B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳延鵬;汪旭明;王亮;王文志;徐赟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;賈博雍

本發(fā)明實(shí)施例提供一種并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法及裝置，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域，該并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法應(yīng)用于安裝有并線輔助系統(tǒng)的主車，該測(cè)試方法包括：對(duì)所述主車的安全性能和體驗(yàn)性能進(jìn)行測(cè)試；獲得所述安全性能測(cè)試對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試結(jié)果和所述體驗(yàn)性能測(cè)試對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試結(jié)果；基于所述第一測(cè)試結(jié)果和所述第二測(cè)試結(jié)果，確定所述并線輔助系統(tǒng)的性能等級(jí)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法進(jìn)行測(cè)試時(shí)，綜合考慮了并線輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及測(cè)試項(xiàng)目的各種工況，從安全性和體驗(yàn)性兩大維度實(shí)現(xiàn)了對(duì)并線輔助系統(tǒng)的性能測(cè)試，提升了對(duì)并線輔助系統(tǒng)的性能測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的初級(jí)階段，正快步邁向產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。并線輔助系統(tǒng)為ADAS中的一個(gè)重要功能，可以對(duì)車輛左右兩側(cè)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)車進(jìn)行報(bào)警(稱為標(biāo)準(zhǔn)型報(bào)警)，提醒該車輛駕駛員此時(shí)不應(yīng)有轉(zhuǎn)向操作；若在并線輔助系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)型報(bào)警的情況下，駕駛員仍有轉(zhuǎn)向意圖，則進(jìn)一步進(jìn)行報(bào)警(稱為激進(jìn)型報(bào)警)，再次提醒該車輛駕駛員此時(shí)不應(yīng)有轉(zhuǎn)向操作。

由此可見(jiàn)，并線輔助系統(tǒng)能夠降低駕駛員在變道過(guò)程中發(fā)生意外的概率，其系統(tǒng)性能的好壞高低將直接影響車輛駕駛員的安全與駕駛體驗(yàn)。因此，亟需一種并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方案，以實(shí)現(xiàn)對(duì)并線輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)功能的測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)并線輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)功能的測(cè)試。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種并線輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法，應(yīng)用于安裝有并線輔助系統(tǒng)的主車，所述測(cè)試方法包括：

對(duì)所述主車的安全性能和體驗(yàn)性能進(jìn)行測(cè)試；

獲得所述安全性能測(cè)試對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試結(jié)果和所述體驗(yàn)性能測(cè)試對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試結(jié)果；

基于所述第一測(cè)試結(jié)果和所述第二測(cè)試結(jié)果，確定所述并線輔助系統(tǒng)的性能等級(jí)。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述主車的安全性能和體驗(yàn)性能進(jìn)行測(cè)試的步驟包括：

對(duì)所述主車進(jìn)行n次獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn)，并獲得針對(duì)所述安全性能測(cè)試的概率值p₁和針對(duì)所述體驗(yàn)性能測(cè)試的概率值p₂。

優(yōu)選地，所述獲得所述安全性能測(cè)試對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試結(jié)果和所述體驗(yàn)性能測(cè)試對(duì)應(yīng)的第二測(cè)試結(jié)果的步驟包括：

按照以下方式獲得所述第一測(cè)試結(jié)果S₁和所述第二測(cè)試結(jié)果S₂：

S_1＝m₁p₁

S₂＝m₂p₂

其中，m₁為所述安全性能的最佳性能值，m₂為所述體驗(yàn)性能的最佳性能值。

優(yōu)選地，所述安全性能的最佳性能值m₁與所述體驗(yàn)性能的最佳性能值m₂的比值為7:3。

優(yōu)選地，所述基于所述第一測(cè)試結(jié)果和所述第二測(cè)試結(jié)果，確定所述并線輔助系統(tǒng)的性能等級(jí)的步驟包括：

計(jì)算所述第一測(cè)試結(jié)果和所述第二測(cè)試結(jié)果之和，獲得所述并線輔助系統(tǒng)的整體性能的整體測(cè)試結(jié)果S；

按照預(yù)設(shè)的整體測(cè)試結(jié)果與性能等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定整體測(cè)試結(jié)果為S的所述并線輔助系統(tǒng)的性能等級(jí)。