[發(fā)明專利]貨運無人機及其控制方法和裝置以及相應(yīng)的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810418101.9
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN110443536A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖純;賴勝
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B64C39/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 董華林

本發(fā)明涉及一種貨運無人機及其控制方法和裝置以及相應(yīng)的系統(tǒng)。按本發(fā)明獲取第一轉(zhuǎn)運車輛的定位信息，其中，第一轉(zhuǎn)運車輛用于搭載所述無人機；獲取貨物目的地信息；獲取第一轉(zhuǎn)運車輛的行車路線信息；根據(jù)第一轉(zhuǎn)運車輛的行車路線信息和貨物目的地信息，判斷待運貨物是否需要中轉(zhuǎn)；如果待運貨物需要至少一個中轉(zhuǎn)站，則獲取至少一個可用中轉(zhuǎn)站的定位信息；根據(jù)第一轉(zhuǎn)運車輛的行車路線信息和所述至少一個可用中轉(zhuǎn)站的定位信息，選擇一個中轉(zhuǎn)站；根據(jù)第一轉(zhuǎn)運車輛的定位信息和所選擇的中轉(zhuǎn)站，確定是否控制無人機從第一轉(zhuǎn)運車輛飛行到所選擇的中轉(zhuǎn)站。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其是一種貨物運輸無人機以及無人機物流運輸系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制貨運無人機的方法、一種用于控制貨運無人機的裝置、一種貨運無人機、一種組合系統(tǒng)以及一種貨物運輸系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種數(shù)據(jù)處理裝置以及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著物流需求的日益增加，需要同時進行運送的貨物也越來越多。現(xiàn)在通常是使用汽車來進行物流。在物流傳送體系中，需要通過物流傳站車在倉庫和物流中轉(zhuǎn)站和配送站之間行駛，以實現(xiàn)貨物的輸送。因而需要大量的貨車，并且需要中轉(zhuǎn)幾個站才能到達客戶的手中。

現(xiàn)有技術(shù)中用于配送快件的貨車只能通過固定的中轉(zhuǎn)站進行中轉(zhuǎn)，目前的物流傳站車不具備攜帶無人機進行配送的能力，同時也不具備車內(nèi)分揀貨物到無人機進行中轉(zhuǎn)的能力。中轉(zhuǎn)過程中貨車必須停靠在中轉(zhuǎn)站點等待卸貨，然后再安排其他車輛重新裝載貨物。

由此可見，這種中轉(zhuǎn)方式不僅浪費了物流傳站車的資源，將貨物都運送到某個指定中轉(zhuǎn)站停靠，更延長了快件抵達的時間，難以滿足高效送貨的需求。

如果用火車運輸，火車只能停靠在特定的站點，并且長時間停靠在火車站，會明顯增加運輸時間。特別是當(dāng)中轉(zhuǎn)的次數(shù)較多時，這樣的物流中轉(zhuǎn)過程會大大延長物流時間，造成物流效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種貨運無人機、一種用于控制貨運無人機的方法和裝置、一種組合系統(tǒng)以及一種貨物運輸系統(tǒng)，其中，通過貨運無人機將貨物從轉(zhuǎn)運車輛直接送到合適的中轉(zhuǎn)站，轉(zhuǎn)運車輛無需在中轉(zhuǎn)站停靠，從而有效縮短轉(zhuǎn)運車輛中轉(zhuǎn)貨物的時間，節(jié)約運輸資源。尤其是在如下情況：能夠自動選擇下一輛轉(zhuǎn)運車輛，并將中轉(zhuǎn)貨物運送到下一輛轉(zhuǎn)運車輛，是特別有利的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種實施例提供了一種用于控制貨運無人機的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：獲取無人機定位信息；獲取貨物目的地信息；獲取第一轉(zhuǎn)運車輛的行車路線信息，其中所述第一轉(zhuǎn)運車輛用于搭載所述無人機；根據(jù)第一轉(zhuǎn)運車輛的行車路線信息和貨物目的地信息，判斷是否需要至少一個中轉(zhuǎn)站；如果需要至少一個中轉(zhuǎn)站，則獲取至少一個可用的固定的中轉(zhuǎn)站的定位信息；根據(jù)第一轉(zhuǎn)運車輛的行車路線信息和所述至少一個可用的固定的中轉(zhuǎn)站的定位信息，選擇一個固定的中轉(zhuǎn)站；根據(jù)無人機定位信息和所選擇的中轉(zhuǎn)站，確定是否控制無人機從第一轉(zhuǎn)運車輛飛行到所選擇的中轉(zhuǎn)站。

所述轉(zhuǎn)運車輛或者說物流傳站車在內(nèi)部設(shè)有用于放置貨物的貨架層和用于停放無人機的停機位。無人機搭載在所述第一轉(zhuǎn)運車輛上。該無人機能夠在所述物流傳站車途經(jīng)固定的中轉(zhuǎn)站時，獲取待中轉(zhuǎn)貨物，并根據(jù)和中轉(zhuǎn)站之間的距離確定是否將待中轉(zhuǎn)的貨物運送到中轉(zhuǎn)站。中轉(zhuǎn)站可以由貨運無人機選擇，無人機搭載代轉(zhuǎn)運貨物至中轉(zhuǎn)站。因此轉(zhuǎn)運車輛無需在中轉(zhuǎn)站停靠，或者至少縮短停靠時間，從而有效縮短轉(zhuǎn)運車輛中轉(zhuǎn)貨物的時間。

進一步地，所述方法在步驟“根據(jù)無人機定位信息和所選擇的中轉(zhuǎn)站，確定是否控制無人機從第一轉(zhuǎn)運車輛飛行到所選擇的中轉(zhuǎn)站”之后還包括：獲取至少一個另外的可用的轉(zhuǎn)運車輛的定位信息和行車路線信息；根據(jù)所選擇的中轉(zhuǎn)站的定位信息、貨物目的地信息和所述至少一個另外的可用的轉(zhuǎn)運車輛的定位信息和行車路線信息，選擇一個第二轉(zhuǎn)運車輛；根據(jù)無人機定位信息和所選擇的第二轉(zhuǎn)運車輛，確定是否控制無人機從所選擇的中轉(zhuǎn)站飛行至所選擇的第二轉(zhuǎn)運車輛。