[發(fā)明專利]一種圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810417962.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110434878A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝娟娟;朱自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周口師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手，其特征在于：包括

至少兩組夾爪，用于夾取動(dòng)力電池單體；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或閉合；

頂緊機(jī)構(gòu)，用于頂緊動(dòng)力電池單體的側(cè)面；

安裝座，所述夾爪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂緊機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手，其特征在于：所述安裝座包括一塊長(zhǎng)方體形的安裝板、一塊長(zhǎng)方體形的支撐板、四根長(zhǎng)方體形的支撐柱，所述安裝板和支撐板分別安裝在支撐柱的兩端，四根支撐柱關(guān)于安裝板的長(zhǎng)軸對(duì)稱設(shè)置，所述安裝板的長(zhǎng)軸兩端分別設(shè)有與其共軸線的第一鉸接柱，所述安裝板的中心設(shè)有導(dǎo)向孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底端安裝在支撐板與支撐柱連接的一端中心，所述電動(dòng)伸縮桿的頂端安裝有推桿，所述推桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)與其共軸線的第二鉸接柱，每個(gè)第二鉸接柱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一根第一連桿和一根第二連桿，每組所述夾爪包括兩根夾桿，兩根所述夾桿通過(guò)設(shè)置在其中部的第一鉸接孔與安裝板一端的第一鉸接柱鉸接，第一鉸接柱的末端螺接有防止夾桿脫離第一鉸接柱的緊固螺母，其中一根夾桿的末端通過(guò)鉸接件與第一連桿遠(yuǎn)離第二鉸接柱的一端鉸連，另一根夾桿的末端通過(guò)鉸接件與第二連桿遠(yuǎn)離第二鉸接柱的一端鉸連，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括頂緊塊、導(dǎo)向桿、彈簧、螺母，所述頂緊塊固定在導(dǎo)向桿的一端，所述彈簧套在導(dǎo)向桿外，所述導(dǎo)向桿套在導(dǎo)向孔中，所述螺母螺合在導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離頂緊塊的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手，其特征在于：所述夾桿分為弧形的夾取部、直線形的連接部、直線形的驅(qū)動(dòng)部三部分，所述鉸接孔位于連接部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手，其特征在于：所述頂緊塊為扇環(huán)形，所述頂緊塊的內(nèi)側(cè)安裝一層防滑墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手，其特征在于：所述推桿呈長(zhǎng)方體形，四根所述支撐柱兩兩對(duì)稱中間形成滑槽，所述推桿位于滑槽中且在滑槽中前后滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形動(dòng)力電池單體抓取機(jī)械手，其特征在于：所述支撐柱與支撐板、安裝板之間均采用螺栓拆卸連接。