[發明專利]一種航拍無人機用智能反饋控制系統

在審

• 申請號: 201810416661.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108454831A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 孫斌;朱王陳
• 申請（專利權）人: 蘇州柯譜瑞欣通信科技有限公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種航拍無人機用智能反饋控制系統，包括用于控制機體飛行狀態的地面控制系統、用于危險信息播報的聲光報警器、用于無線數據信息收發的5G通訊模塊、用于提供機體高空飛行工作的飛行模塊和用于電路系統供電的供電模塊；所述地面控制系統的輸出端電性連接聲光報警器的輸入端，此航拍無人機用智能反饋控制系統，通過5G通訊模塊實現地面控制系統與飛行模塊的無線連接，避免了其他無線設備對機體的控制產生干擾，而且使數據信息傳遞的更加穩定，傳輸距離更遠，當檢測到下雨、飛行溫度較高和機體飛行失衡時，地面控制系統可控制聲光報警器對危險信息進行播報，從而使工作人員可將機體收回，很大程度上減少了機體和飛行模塊的損壞。

技術領域

本發明涉及無人機控制系統技術領域，具體為一種航拍無人機用智能反饋控制系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現在技術的無人機主要存在以下缺點：1、無線電遙控設備采用2.4G頻段，現在家用的無線路由均采用2.4G模段，發射功率雖然不高，城市區的數量大，難免會干擾遙控器的無線操控，導致失控；2、多數無人機設備無防水功能，并且不具有雨雪天氣信息監測功能，故雨雪形成的水滴會影響飛行器電子電路部分短路或漏電的情況，其次機械結構部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進水后會腐蝕或生銹，影響機械運動正常運行；3、無人機飛行時，只能通過內部的電池進行供電，導致無人機飛行的續航能力較差；4、大多數無人機采用風冷自然散熱，環境溫度與飛行器運行溫度溫差越小時，散熱越慢。為此，我們提出一種航拍無人機用智能反饋控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種航拍無人機用智能反饋控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種航拍無人機用智能反饋控制系統，包括用于控制機體飛行狀態的地面控制系統、用于危險信息播報的聲光報警器、用于無線數據信息收發的5G通訊模塊、用于提供機體高空飛行工作的飛行模塊和用于電路系統供電的供電模塊；

所述地面控制系統的輸出端電性連接聲光報警器的輸入端，且地面控制系統還通過5G通訊模塊與飛行模塊無線連接，所述供電模塊的輸出端與飛行模塊的電路系統電性連接；

所述飛行模塊包括用于數據信號轉換的機載計算機、用于對機載計算機降溫的半導體制冷片、用于對半導體制冷片發熱端散熱的散熱器、用于驅動機體飛行的伺服動作模塊、用于飛行環境勘察的監測模塊和用于機體飛行位置確認的定位模塊，所述散熱器的輸出端與半導體制冷片的發熱端連接，所述半導體制冷片的制冷端與機載計算機連接，且機載計算機的輸出端電性連接半導體制冷片、散熱器和伺服動作模塊的輸入端，所述監測模塊與定位模塊的輸出端均與機載計算機的輸入端電性連接。

優選的，所述監測模塊包括用于檢測天氣信息的雨滴傳感器、用于檢測飛行溫度的溫度傳感器和用于檢測機體飛行姿態的陀螺儀，所述雨滴傳感器、溫度傳感器和陀螺儀的輸出端均電性連接機載計算機的輸入端。

優選的，所述雨滴傳感器固定在機體的頂部。

優選的，所述定位模塊包括用于檢測機體飛行高度的氣壓傳感器和用于計算機體位置信息的光流傳感器，所述氣壓傳感器和光流傳感器的輸出端電性連接機載計算機的輸入端。