[發明專利]一種航拍無人機用智能反饋控制系統

在審

• 申請號: 201810416661.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108454831A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 孫斌;朱王陳
• 申請（專利權）人: 蘇州柯譜瑞欣通信科技有限公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：包括用于控制機體飛行狀態的地面控制系統(1)、用于危險信息播報的聲光報警器(2)、用于無線數據信息收發的5G通訊模塊(3)、用于提供機體高空飛行工作的飛行模塊(4)和用于電路系統供電的供電模塊(5)；

所述地面控制系統(1)的輸出端電性連接聲光報警器(2)的輸入端，且地面控制系統(1)還通過5G通訊模塊(3)與飛行模塊(4)無線連接，所述供電模塊(5)的輸出端與飛行模塊(4)的電路系統電性連接；

所述飛行模塊(4)包括用于數據信號轉換的機載計算機(6)、用于對機載計算機(6)降溫的半導體制冷片(7)、用于對半導體制冷片(7)發熱端散熱的散熱器(8)、用于驅動機體飛行的伺服動作模塊(9)、用于飛行環境勘察的監測模塊(10)和用于機體飛行位置確認的定位模塊(11)，所述散熱器(8)的輸出端與半導體制冷片(7)的發熱端連接，所述半導體制冷片(7)的制冷端與機載計算機(6)連接，且機載計算機(6)的輸出端電性連接半導體制冷片(7)、散熱器(8)和伺服動作模塊(9)的輸入端，所述監測模塊(10)與定位模塊(11)的輸出端均與機載計算機(6)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述監測模塊(10)包括用于檢測天氣信息的雨滴傳感器(12)、用于檢測飛行溫度的溫度傳感器(13)和用于檢測機體飛行姿態的陀螺儀(14)，所述雨滴傳感器(12)、溫度傳感器(13)和陀螺儀(14)的輸出端均電性連接機載計算機(6)的輸入端。

3.根據權利要求2所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述雨滴傳感器(12)固定在機體的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述定位模塊(11)包括用于檢測機體飛行高度的氣壓傳感器(15)和用于計算機體位置信息的光流傳感器(16)，所述氣壓傳感器(15)和光流傳感器(16)的輸出端電性連接機載計算機(6)的輸入端。

5.根據權利要求4所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述定位模塊(11)還包括用于檢測障礙物距離的超聲波傳感器(17)，所述超聲波傳感器(17)電性連接機載計算機(6)的輸入端。

6.根據權利要求5所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述供電模塊(5)包括可充電的電池供電模塊(18)和用于將太陽能轉化為電能并為飛行模塊(4)供電的太陽能供電模塊(19)，所述電池供電模塊(18)和太陽能供電模塊(19)的輸出端均電性連接飛行模塊(4)的電路系統。

7.根據權利要求6所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述太陽能供電模塊(19)包括用于吸收太陽能量的太陽能電池板(20)、用于控制電流流向的防反充二極管(21)、用于儲存電能的蓄電池(22)和用于電流轉換的逆變器(23)，所述太陽能電池板(20)的輸出端電性連接防反充二極管(21)的輸入端，所述防反充二極管(21)的輸出端電性連接蓄電池(22)的輸入端，所述蓄電池(22)的輸出端電性連接逆變器(23)的輸入端，所述逆變器(23)的輸出端電性連接飛行模塊(4)的電路系統，所述機載計算機(6)的輸出端電性連接蓄電池(22)的輸入端。

8.根據權利要求7所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述太陽能電池板(20)由單晶硅組成。

9.根據權利要求8所述的一種航拍無人機用智能反饋控制系統，其特征在于：所述太陽能電池板(20)固定在機體的頂部，且分布在雨滴傳感器(12)的外側。