[發(fā)明專利]一種多輥浮動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810416652.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN108655221B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;孫亞林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海葛世工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B21D5/14
• 分類號(hào): B21D5/14;B21D5/01
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 何艷娥

1.一種多輥浮動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)，其特征在于：包括機(jī)體(1)、下壓模塊(2)、主壓頭(3)、分壓頭(4)、調(diào)節(jié)單元(5)、動(dòng)模(6)和定模(7)，所述機(jī)體(1)固定于地面，機(jī)體(1)上設(shè)置有控制器(11)；所述控制器(11)位于機(jī)體(1)的一側(cè)，控制器(11)用于控制下壓模塊(2)、主壓頭(3)、分壓頭(4)、調(diào)節(jié)單元(5)和動(dòng)模(6)運(yùn)動(dòng)；所述下壓模塊(2)位于機(jī)體(1)的上部，下壓模塊(2)與機(jī)體(1)滑動(dòng)連接,下壓模塊(2)用于下壓主壓頭(3)和分壓頭(4)；所述主壓頭(3)位于下壓模塊(2)正下方，主壓頭(3)與下壓模塊(2)固定連接，主壓頭(3)用于彎曲鈑金件(8)；所述分壓頭(4)設(shè)置有兩個(gè)，兩分壓頭(4)分立于主壓頭(3)的兩側(cè)，分壓頭(4)與主壓頭(3)結(jié)構(gòu)相同，分壓頭(4)用于彎曲鈑金件(8)；所述調(diào)節(jié)單元(5)位于分壓頭(4)與下壓模塊(2)之間，調(diào)節(jié)單元(5)上端與下壓模塊(2)下端連接，調(diào)節(jié)單元(5)下端與分壓頭(4)上端連接，調(diào)節(jié)單元(5)用于調(diào)節(jié)分壓頭(4)上升或左右移動(dòng)；所述動(dòng)模(6)位于機(jī)體(1)下部，動(dòng)模(6)與機(jī)體(1)滑動(dòng)連接，動(dòng)模(6)與機(jī)體(1)之間通過固定件固定，動(dòng)模(6)用于鈑金件(8)彎曲用；所述定模(7)位于機(jī)體(1)下部，定模(7)與機(jī)體(1)滑動(dòng)連接，定模(7)與機(jī)體(1)之間通過固定件固定，定模(7)用于鈑金件(8)壓筋或壓弧形面用；

所述下壓模塊(2)包括滑塊一(21)、液壓缸一(22)和下壓體(23)，所述機(jī)體(1)上部的下端面設(shè)置有滑槽一；所述滑塊一(21)位于滑槽一處，滑塊一(21)上端與機(jī)體(1)上部的下端面滑動(dòng)配合，滑塊一(21)下端與液壓缸一(22)上端連接；所述液壓缸一(22)下端與下壓體(23)上端連接，液壓缸一(22)用于將下壓體(23)向下推送；所述機(jī)體(1)上設(shè)置有電機(jī)一、鏈輪一(12)、鏈輪二(13)和鏈條(14)，所述鏈輪一(12)位于機(jī)體(1)一側(cè)，鏈輪二(13)位于機(jī)體(1)另一側(cè),電機(jī)一位于鏈輪一(12)同側(cè)的機(jī)體(1)上，鏈輪二(13)和鏈輪一(12)位于同一水平線上，且鏈輪二(13)位于鏈條(14)的一端，鏈輪一(12)位于鏈條(14)的另一端，電機(jī)一用于驅(qū)動(dòng)鏈輪一(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑塊一(21)與鏈條(14)固連，鏈條(14)帶動(dòng)滑塊一(21)左右滑動(dòng)；

所述調(diào)節(jié)單元(5)包括螺旋軸(51)、電機(jī)二(52)、移動(dòng)塊(53)、鉸接軸一(54)、鉸接軸二(55)、懸臂一(56)、懸臂二(57)、軸套一(58)和電機(jī)三(59)，所述下壓體(23)兩側(cè)均設(shè)置有軸孔一，軸孔一的上部設(shè)置有滑槽二(531)，下壓體(23)的中部對(duì)稱布置有兩個(gè)安裝槽一；所述螺旋軸(51)位于軸孔一內(nèi)，且螺旋軸(51)與軸孔一相適配；所述電機(jī)二(52)位于安裝槽一內(nèi)，電機(jī)二(52)用于驅(qū)動(dòng)螺旋軸(51)正反轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)塊(53)的中部設(shè)置有軸孔二，軸孔二貫穿移動(dòng)塊(53)，軸孔二與螺旋軸(51)相適配，移動(dòng)塊(53)與螺旋軸(51)滑動(dòng)連接，移動(dòng)塊(53)的上部與滑槽二(531)滑動(dòng)配合，螺旋軸(51)正反驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊(53)在下壓體(23)處左右滑動(dòng)；所述鉸接軸一(54)位于移動(dòng)塊(53)下端，鉸接軸一(54)與移動(dòng)塊(53)連為一體；所述鉸接軸二(55)位于鉸接軸一(54)下端，鉸接軸二(55)的上端與鉸接軸一(54)下端鉸接；所述懸臂一(56)位于移動(dòng)塊(53)的一側(cè)，懸臂一(56)的一端與移動(dòng)塊(53)固定連接，懸臂一(56)的另一端設(shè)置有彈簧一；所述彈簧一的一端與懸臂一(56)的端部固定連接，彈簧一的另一端與鉸接軸二(55)固定連接，彈簧一用于鉸接軸二(55)的轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位；所述懸臂二(57)位于移動(dòng)塊(53)的另一側(cè)，懸臂二(57)的一端與移動(dòng)塊(53)固定連接，懸臂二(57)的另一端設(shè)置有電機(jī)四(571)和鋼絲繩(572)，電機(jī)四(571)固定于懸臂二(57)端部；所述鋼絲繩(572)的一端纏繞在電機(jī)四(571)的轉(zhuǎn)軸上，鋼絲繩(572)的另一端與鉸接軸二(55)連接，電機(jī)四(571)轉(zhuǎn)動(dòng)并拉緊鋼絲繩(572)，鋼絲繩(572)拉動(dòng)鉸接軸二(55)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平方向；所述軸套一(58)位于鉸接軸一(54)和鉸接軸二(55)的鉸接處，軸套一(58)與鉸接軸一(54)螺紋連接，軸套一(58)與鉸接軸二(55)螺紋連接，軸套一(58)用于將鉸接軸一(54)和鉸接軸二(55)固定，軸套一(58)的外側(cè)布置有一圈齒；所述電機(jī)三(59)位于移動(dòng)塊(53)下部，電機(jī)三(59)固定于移動(dòng)塊(53)上，電機(jī)三(59)上設(shè)置有齒輪一；所述齒輪一與軸套一(58)上的齒相嚙合，齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸套一(58)在鉸接軸一(54)和/或鉸接軸二(55)上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉸接軸一(54)與鉸接軸二(55)之間的連接關(guān)系的更改。