[發明專利]一種蛇形機器人

在審

• 申請號: 201810416444.1
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108372500A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 葉偉然
• 申請（專利權）人: 湖州佳創自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種蛇形機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括頭部、第一軀干部、第二軀干部和尾部，所述頭部和所述第一軀干部通過第一伸縮部相連接，所述第一軀干部和所述第二軀干部通過第二伸縮部相連接，所述第二軀干部和所述尾部通過第三伸縮部相連接，其特征在于：所述頭部的內腔與所述第一伸縮部的內腔相連通，所述第一軀干部的正面外側設有第一微型電機和第二微型電機，所述第一微型電機和所述第二微型電機的底部均固定于所述第一軀干部的正面外側，所述第一微型電機位于所述第二微型電機的上方，所述第一微型電機的第一輸出軸的端部連接抬頭部，所述抬頭部包括拉桿，所述第一輸出軸的端部與所述拉桿的一端相連接，所述拉桿的另一端設有第一彈簧，所述第一彈簧的一端連接所述拉桿的另一端，所述第一彈簧的另一端連接所述頭部的上端內側，所述第二微型電機的第二輸出軸的端部連接轉向部，所述轉向部包括撥桿，所述第二輸出軸的端部與所述撥桿的側部相連接，所述撥桿的底部分別設有第二彈簧和第三彈簧，所述第二彈簧的一端與所述撥桿相連接，所述第二彈簧的另一端連接于所述頭部的左下端內側，所述第三彈簧的一端與所述撥桿相連接，所述第三彈簧的另一端連接于所述頭部的右下端內側，所述第一軀干部的正面內側居中的設有第一舵機，所述第一舵機的第一傳動軸的端部連接第一運動部，所述第一運動部包括上夾板和下夾板，所述上夾板包括第一固定板和第二固定板，所述第一傳動軸的端部固定于所述第一固定板的中心，所述第一固定板和所述第二固定板之間設有若干上螺旋葉片，所述上螺旋葉片固定于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述下夾板包括第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和所述第四固定板之間設有若干下螺旋葉片，所述下螺旋葉片固定于所述第三固定板和所述第四固定板之間，所述上螺旋葉片和所述下螺旋葉片的位置一一對應，所述上螺旋葉片和所述下螺旋葉片之間設有運動輪，所述運動輪可轉動的連接于所述上螺旋葉片和所述下螺旋葉片之間，所述運動輪的外側與所述第一軀干部的側面內壁相切，所述第二伸縮部的內腔與所述第一軀干部的內腔相連通，所述第二伸縮部內設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一端與所述第四固定板相連接，所述第一電動推桿的另一端與所述第二軀干部的正面相連接，所述第二軀干部的正面內側居中的設有第二舵機，所述第二舵機的第二傳動軸的端部連接第二運動部，所述第二運動部和所述第一運動部具有相同的結構，所述第三伸縮部的內腔與所述第二軀干部的內腔相連通，所述第三伸縮部內設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端連接所述第二運動部，所述第二電動推桿的另一端連接所述尾部，所述尾部內設有控制模塊、圖像處理模塊、GPS定位模塊、無線通信模塊和蓄電池，所述頭部的表面居中的設有熱紅外生命探測儀，所述熱紅外生命探測儀的上方設有攝像頭，所述熱紅外生命探測儀的下方設有第一紅外線距離傳感器和第二紅外線距離傳感器，所述第一紅外線距離傳感器和所述第二紅外線距離傳感器呈水平對稱分布，所述熱紅外生命探測儀、所述攝像頭、所述第一紅外線距離傳感器和所述第二紅外線距離傳感器連接所述控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端分別連接所述第一微型電機、所述第二微型電機、所述第一舵機、所述第二舵機、所述第一電動推桿、所述第二電動推桿和所述圖像處理模塊，所述控制模塊通過所述GPS定位模塊與GPS定位衛星相連接，所述控制模塊通過所述無線通信模塊與監控中心相連接，所述蓄電池為所述機器人本體提供工作電壓。

2.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述第一微型電機和所述第二微型電機均選用RS-380SH型步進電機。

3.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述頭部、所述第一軀干部、所述第二軀干部和所述尾部均由硅膠材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述第一伸縮部、所述第二伸縮部和所述第三伸縮部均由硬氯乙烯材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述上螺旋葉片和所述下螺旋葉片的數量至少為6組。

6.根據權利要求1所述的一種蛇形機器人，其特征在于：所述攝像頭選用3D高清夜視攝像頭。