[發明專利]水果分離裝置

在審

• 申請號: 201810415789.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110443954A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;A47J17/14
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本發明涉及一種水果分離裝置，包括翻斗、驅動翻斗左右翻轉的翻轉電機和用于接收從翻斗中滾落的水果的水果托盤，所述翻斗的斗體前后方向的中部開設有限位通槽，所述分離裝置還包括驅動水果托盤升降的升降驅動機構和隨水果托盤的升降而一起升降的水果頂出機構，所述升降驅動機構帶動水果托盤上升至與翻斗對接的位置時，所述水果頂出機構從翻斗下方穿過翻斗的限位通槽將水果頂出使水果滾落到水果托盤上。本發明的水果分離裝置實現單個水果的有效分離、定位和頂出，結構簡單易實現，水果頂出的時機正好是水果托盤對接翻斗時，達到最大程序的節省時間的效果。

技術領域

本發明涉及自動榨汁販賣機器，更具體地說，涉及一種自動榨汁販賣機用的水果分離裝置。

背景技術

隨著社會的進步，自動鮮榨水果飲料販賣機發展得越來越快。為了提升果汁口感，增強衛生安全，現有的大部分榨汁販賣機器都具備水果剝皮功能，在水果剝皮之前需要先將水果單個分離定位以方便剝皮機械手夾緊捉取。水果分離裝置通過翻斗左右翻轉來接收和分離水果，為了適應不同種類不規則的水果以及不同大小尺寸的水果，一般都將翻斗設計成通用型，但是，這種通用型的設計在遇到比較小尺寸的水果時，很容易出現兩個小尺寸的水果同時滑入翻斗的情況，沒法確保單個水果的有效分離定位，影響后續剝皮機械手的操作。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能適用于不同尺寸的水果且能夠確保一次分離定位一個水果的水果分離裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提出一種水果分離裝置，包括翻斗、驅動翻斗左右翻轉的翻轉電機和用于接收從翻斗中滾落的水果的水果托盤，所述翻斗的斗體前后方向的中部開設有限位通槽，所述分離裝置還包括驅動水果托盤升降的升降驅動機構和隨水果托盤的升降而一起升降的水果頂出機構，所述升降驅動機構帶動水果托盤上升至與翻斗對接的位置時，所述水果頂出機構從翻斗下方穿過翻斗的限位通槽將水果頂出使水果滾落到水果托盤上。

根據本發明的一個實施例中，所述翻斗包括弧形斗體和固定于弧形斗體后端的背板，所述背板上開設有用于傳動連接翻轉電機的軸孔，所述弧形斗體的前后方向的中部開設有限位通槽。

根據本發明的一個實施例中，所述限位通槽沿所述弧形斗體的底部弧面延伸。

根據本發明的一個實施例中，所述弧形斗體的底部沿所述限位通槽的前后兩側設有向下延伸的擋板。

根據本發明的一個實施例中，所述弧形斗體的左右兩側的上部形成有弧形擋邊。

根據本發明的一個實施例中，所述背板的后側還設有限制翻轉角度的限位柱，所述限位柱設有限位感應片。

根據本發明的一個實施例中，所述水果托盤的后端設有一安裝座，所述升降驅動機構包括直線推桿電機和由直線推桿電機帶動而升降的導向軸，所述安裝座固定于所述導向軸的上端，所述水果頂出機構安裝于所述安裝座上。

根據本發明的一個實施例中，所述直線推桿電機的輸出端固定安裝一連接座，所述導向軸的下端固定連接于所述連接座，所述導向軸的上端穿過導向直線軸承后固定連接所述安裝座。

根據本發明的一個實施例中，所述水果頂出機構包括從所述安裝座正對翻斗的限位通槽向上延伸出的頂桿。

根據本發明的一個實施例中，所述頂桿的頂端固定設置一可穿過所述限位通槽的頂板，所述頂板具有從后往前向下傾斜的上表面。