[發明專利]水果分離裝置

在審

• 申請號: 201810415789.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110443954A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;A47J17/14
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

1.一種水果分離裝置，包括翻斗、驅動翻斗左右翻轉的翻轉電機和用于接收從翻斗中滾落的水果的水果托盤，其特征在于，所述翻斗的斗體前后方向的中部開設有限位通槽，所述分離裝置還包括驅動水果托盤升降的升降驅動機構和隨水果托盤的升降而一起升降的水果頂出機構，所述升降驅動機構帶動水果托盤上升至與翻斗對接的位置時，所述水果頂出機構從翻斗下方穿過翻斗的限位通槽將水果頂出使水果滾落到水果托盤上。

2.根據權利要求1所述的水果分離裝置，其特征在于，所述翻斗包括弧形斗體和固定于弧形斗體后端的背板，所述背板上開設有用于傳動連接翻轉電機的軸孔，所述弧形斗體的前后方向的中部開設有限位通槽。

3.根據權利要求2所述的水果分離裝置，其特征在于，所述限位通槽沿所述弧形斗體的底部弧面延伸。

4.根據權利要求3所述的水果分離裝置，其特征在于，所述弧形斗體的底部沿所述限位通槽的前后兩側設有向下延伸的擋板。

5.根據權利要求2所述的水果分離裝置，其特征在于，所述弧形斗體的左右兩側的上部形成有弧形擋邊。

6.根據權利要求2所述的水果分離裝置，其特征在于，所述背板的后側還設有限制翻轉角度的限位柱，所述限位柱設有限位感應片。

7.根據權利要求1所述的水果分離裝置，其特征在于，所述水果托盤的后端設有一安裝座，所述升降驅動機構包括直線推桿電機和由直線推桿電機帶動而升降的導向軸，所述安裝座固定于所述導向軸的上端，所述水果頂出機構安裝于所述安裝座上。

8.根據權利要求7所述的水果分離裝置，其特征在于，所述直線推桿電機的輸出端固定安裝一連接座，所述導向軸的下端固定連接于所述連接座，所述導向軸的上端穿過導向直線軸承后固定連接所述安裝座。

9.根據權利要求7所述的水果分離裝置，其特征在于，所述水果頂出機構包括從所述安裝座正對翻斗的限位通槽向上延伸出的頂桿。

10.根據權利要求9所述的水果分離裝置，其特征在于，所述頂桿的頂端固定設置一可穿過所述限位通槽的頂板，所述頂板具有從后往前向下傾斜的上表面。