[發(fā)明專利]無(wú)人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810415682.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN110443910B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃玉璽;吳迪;李雨倩;李政;劉懿;徐志浩;董秋偉;張連川;王玉猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

本發(fā)明公開了一種無(wú)人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于監(jiān)控?zé)o人駕駛裝置的多個(gè)被監(jiān)控模塊的狀態(tài)。其中，狀態(tài)監(jiān)控方法包括：每一被監(jiān)控模塊向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)廣播各自的當(dāng)前狀態(tài)信息；監(jiān)控模塊從目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中抓取當(dāng)前狀態(tài)信息；監(jiān)控模塊整合當(dāng)前狀態(tài)信息，得到包括所有被監(jiān)控模塊的當(dāng)前狀態(tài)信息的整合狀態(tài)信息；監(jiān)控模塊向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)廣播整合狀態(tài)信息。本發(fā)明采用分布式的框架結(jié)構(gòu)，將被監(jiān)控模塊的狀態(tài)信息廣播到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中，監(jiān)控模塊從目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中獲取各被監(jiān)控模塊的狀態(tài)信息并整合后，廣播至目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中。即使監(jiān)控模塊崩潰，也可以通過(guò)其他方式從目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中獲取被監(jiān)控模塊的狀態(tài)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)日趨走向成熟，無(wú)人駕駛技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中得到越來(lái)越多的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用，如無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人配送貨車等。出于對(duì)無(wú)人駕駛車輛以及車輛周邊環(huán)境(包括無(wú)人駕駛車輛周邊的人、車等)的安全性考慮，對(duì)于無(wú)人駕駛車輛狀態(tài)的監(jiān)控必不可少。

當(dāng)前無(wú)人駕駛車輛的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其通常的工作機(jī)制是建立一個(gè)監(jiān)控模塊，每個(gè)被監(jiān)控的模塊都向監(jiān)控模塊發(fā)送自身的狀態(tài)信息。從通信機(jī)制上來(lái)看，上述狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)屬于集中式監(jiān)控系統(tǒng)，即監(jiān)控狀態(tài)的讀取依賴于監(jiān)控模塊，一旦監(jiān)控模塊出現(xiàn)異常，則將直接導(dǎo)致監(jiān)控模塊中全部監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中依賴監(jiān)控模塊讀取被監(jiān)控模塊狀態(tài)的缺陷，提供一種無(wú)人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種無(wú)人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，用于監(jiān)控所述無(wú)人駕駛裝置的多個(gè)被監(jiān)控模塊的狀態(tài)，其特點(diǎn)在于，所述狀態(tài)監(jiān)控方法包括：

每一所述被監(jiān)控模塊向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)廣播各自的當(dāng)前狀態(tài)信息；

監(jiān)控模塊從所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當(dāng)前狀態(tài)信息；

所述監(jiān)控模塊整合所述當(dāng)前狀態(tài)信息，得到包括所有被監(jiān)控模塊的所述當(dāng)前狀態(tài)信息的整合狀態(tài)信息；

所述監(jiān)控模塊向所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)廣播所述整合狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊的名稱信息；

所述監(jiān)控模塊整合所述當(dāng)前狀態(tài)信息，得到包括所有被監(jiān)控模塊的所述當(dāng)前狀態(tài)信息的整合狀態(tài)信息的步驟具體包括：

讀取所述當(dāng)前狀態(tài)信息中的名稱信息；

判斷所述整合狀態(tài)信息中是否包括所述當(dāng)前狀態(tài)信息的名稱信息；

若是，則在所述整合狀態(tài)信息中將包括所述名稱信息的歷史狀態(tài)信息替換為所述當(dāng)前狀態(tài)信息；

若否，則將所述當(dāng)前狀態(tài)信息添加到所述整合狀態(tài)信息中。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊的名稱信息，被監(jiān)控模塊的運(yùn)行狀態(tài)信息，以及被監(jiān)控模塊的廣播周期信息；

在監(jiān)控模塊從所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當(dāng)前狀態(tài)信息的步驟之后，所述狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

讀取所述當(dāng)前狀態(tài)信息中的名稱信息、廣播周期信息；

判斷在抓取到所述當(dāng)前狀態(tài)信息之后的廣播周期內(nèi)，是否再次抓取到包括所述名稱信息的當(dāng)前狀態(tài)信息，然后執(zhí)行所述監(jiān)控模塊整合所述當(dāng)前狀態(tài)信息的步驟；

其中，當(dāng)判斷為否時(shí)，在所述整合狀態(tài)信息中，將包括所述名稱信息的歷史狀態(tài)信息中的運(yùn)行狀態(tài)信息的值更改為異常。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊的名稱信息；