[發明專利]無人駕駛裝置的狀態監控方法、系統、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810415682.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110443910B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 黃玉璽;吳迪;李雨倩;李政;劉懿;徐志浩;董秋偉;張連川;王玉猛
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種無人駕駛裝置的狀態監控方法，用于監控所述無人駕駛裝置的多個被監控模塊的狀態，其特征在于，所述狀態監控方法包括：

每一所述被監控模塊向與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡廣播各自的當前狀態信息；

監控模塊從所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡中抓取所述當前狀態信息；

所述監控模塊整合所述當前狀態信息，得到包括所有被監控模塊的所述當前狀態信息的整合狀態信息；

所述監控模塊向所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡廣播所述整合狀態信息。

2.如權利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態監控方法，其特征在于，所述當前狀態信息包括被監控模塊的名稱信息；

所述監控模塊整合所述當前狀態信息，得到包括所有被監控模塊的所述當前狀態信息的整合狀態信息的步驟具體包括：

讀取所述當前狀態信息中的名稱信息；

判斷所述整合狀態信息中是否包括所述當前狀態信息的名稱信息；

若是，則在所述整合狀態信息中將包括所述名稱信息的歷史狀態信息替換為所述當前狀態信息；

若否，則將所述當前狀態信息添加到所述整合狀態信息中。

3.如權利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態監控方法，其特征在于，所述當前狀態信息包括被監控模塊的名稱信息，被監控模塊的運行狀態信息，以及被監控模塊的廣播周期信息；

在監控模塊從所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡中抓取所述當前狀態信息的步驟之后，所述狀態監控方法還包括：

讀取所述當前狀態信息中的名稱信息、廣播周期信息；

判斷在抓取到所述當前狀態信息之后的廣播周期內，是否再次抓取到包括所述名稱信息的當前狀態信息，然后執行所述監控模塊整合所述當前狀態信息的步驟；

其中，當判斷為否時，在所述整合狀態信息中，將包括所述名稱信息的歷史狀態信息中的運行狀態信息的值更改為異常。

4.如權利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態監控方法，其特征在于，所述當前狀態信息包括被監控模塊的名稱信息；

在監控模塊從所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡中抓取所述當前狀態信息的步驟之前，所述狀態監控方法還包括：

讀取被監控模塊列表，所述被監控模塊列表包括用于表征被監控模塊的狀態的狀態參數，其中，所述狀態參數的初始值為未啟動；

監控模塊從所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡中抓取所述當前狀態信息的步驟具體包括：

所述監控模塊根據被監控模塊列表從所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡中抓取所述當前狀態信息；

在監控模塊從所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡中抓取所述當前狀態信息的步驟之后，所述狀態監控方法還包括：

讀取所述當前狀態信息中的名稱信息；

在所述被監控模塊列表中將所述名稱信息表征的被監控模塊的狀態參數的值更改為啟動。

5.如權利要求4所述的無人駕駛裝置的狀態監控方法，其特征在于，所述當前狀態信息還包括被監控模塊的運行狀態信息；

在所述監控模塊向所述與所述被監控模塊所位于的局域網通信的其他網絡廣播所述整合狀態信息的步驟之前，所述狀態監控方法還包括：

判斷所述被監控模塊列表中是否包括值為未啟動的狀態參數；

若是，則在所述整合狀態信息中添加狀態參數的值為未啟動的被監控模塊的當前狀態信息，其中，所述當前狀態信息中的運行狀態信息的值為未啟動。

6.如權利要求4所述的無人駕駛裝置的狀態監控方法，其特征在于，在讀取所述被監控模塊列表的步驟之前，所述狀態監控方法還包括：

向所述被監控模塊列表中增加被監控模塊；和/或，

從所述被監控模塊列表中刪除被監控模塊。

7.如權利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態監控方法，其特征在于，

所述當前狀態信息包括被監控模塊廣播當前狀態信息時的系統時間信息；和/或，

所述整合狀態信息還包括所述監控模塊的運行狀態信息。