[發(fā)明專利]無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810415682.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110443910B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃玉璽;吳迪;李雨倩;李政;劉懿;徐志浩;董秋偉;張連川;王玉猛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，用于監(jiān)控所述無人駕駛裝置的多個被監(jiān)控模塊的狀態(tài)，其特征在于，所述狀態(tài)監(jiān)控方法包括：

每一所述被監(jiān)控模塊向與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)廣播各自的當前狀態(tài)信息；

監(jiān)控模塊從所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當前狀態(tài)信息；

所述監(jiān)控模塊整合所述當前狀態(tài)信息，得到包括所有被監(jiān)控模塊的所述當前狀態(tài)信息的整合狀態(tài)信息；

所述監(jiān)控模塊向所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)廣播所述整合狀態(tài)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述當前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊的名稱信息；

所述監(jiān)控模塊整合所述當前狀態(tài)信息，得到包括所有被監(jiān)控模塊的所述當前狀態(tài)信息的整合狀態(tài)信息的步驟具體包括：

讀取所述當前狀態(tài)信息中的名稱信息；

判斷所述整合狀態(tài)信息中是否包括所述當前狀態(tài)信息的名稱信息；

若是，則在所述整合狀態(tài)信息中將包括所述名稱信息的歷史狀態(tài)信息替換為所述當前狀態(tài)信息；

若否，則將所述當前狀態(tài)信息添加到所述整合狀態(tài)信息中。

3.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述當前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊的名稱信息，被監(jiān)控模塊的運行狀態(tài)信息，以及被監(jiān)控模塊的廣播周期信息；

在監(jiān)控模塊從所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當前狀態(tài)信息的步驟之后，所述狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

讀取所述當前狀態(tài)信息中的名稱信息、廣播周期信息；

判斷在抓取到所述當前狀態(tài)信息之后的廣播周期內(nèi)，是否再次抓取到包括所述名稱信息的當前狀態(tài)信息，然后執(zhí)行所述監(jiān)控模塊整合所述當前狀態(tài)信息的步驟；

其中，當判斷為否時，在所述整合狀態(tài)信息中，將包括所述名稱信息的歷史狀態(tài)信息中的運行狀態(tài)信息的值更改為異常。

4.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述當前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊的名稱信息；

在監(jiān)控模塊從所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當前狀態(tài)信息的步驟之前，所述狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

讀取被監(jiān)控模塊列表，所述被監(jiān)控模塊列表包括用于表征被監(jiān)控模塊的狀態(tài)的狀態(tài)參數(shù)，其中，所述狀態(tài)參數(shù)的初始值為未啟動；

監(jiān)控模塊從所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當前狀態(tài)信息的步驟具體包括：

所述監(jiān)控模塊根據(jù)被監(jiān)控模塊列表從所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當前狀態(tài)信息；

在監(jiān)控模塊從所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)中抓取所述當前狀態(tài)信息的步驟之后，所述狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

讀取所述當前狀態(tài)信息中的名稱信息；

在所述被監(jiān)控模塊列表中將所述名稱信息表征的被監(jiān)控模塊的狀態(tài)參數(shù)的值更改為啟動。

5.如權(quán)利要求4所述的無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述當前狀態(tài)信息還包括被監(jiān)控模塊的運行狀態(tài)信息；

在所述監(jiān)控模塊向所述與所述被監(jiān)控模塊所位于的局域網(wǎng)通信的其他網(wǎng)絡(luò)廣播所述整合狀態(tài)信息的步驟之前，所述狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

判斷所述被監(jiān)控模塊列表中是否包括值為未啟動的狀態(tài)參數(shù)；

若是，則在所述整合狀態(tài)信息中添加狀態(tài)參數(shù)的值為未啟動的被監(jiān)控模塊的當前狀態(tài)信息，其中，所述當前狀態(tài)信息中的運行狀態(tài)信息的值為未啟動。

6.如權(quán)利要求4所述的無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，在讀取所述被監(jiān)控模塊列表的步驟之前，所述狀態(tài)監(jiān)控方法還包括：

向所述被監(jiān)控模塊列表中增加被監(jiān)控模塊；和/或，

從所述被監(jiān)控模塊列表中刪除被監(jiān)控模塊。

7.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛裝置的狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，

所述當前狀態(tài)信息包括被監(jiān)控模塊廣播當前狀態(tài)信息時的系統(tǒng)時間信息；和/或，

所述整合狀態(tài)信息還包括所述監(jiān)控模塊的運行狀態(tài)信息。