[發明專利]觀光旅游智能小火車解決方案

在審

• 申請號: 201810415555.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN109017825A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳元文;錢振地;鄧斌;鄧華;葉光斗;王寶森;馮克敏;楊永林;陳剛;陳遜;周煉;崔進福;王九龍;鄧玉竹;陳寶林
• 申請（專利權）人: 成都天府軌谷科技有限公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種觀光旅游智能小火車解決方案，包括智能小火車及承載其運行的軌道結構，智能小火車包括車身結構、驅動系統和導向系統，智能小火車還包括控制系統、新能源儲能系統、電動空調系統、電動空壓機系統、內置電源系統和車廂軌跡更隨系統，其中，驅動系統設置有新能源驅動控制子系統，導向系統設置有單輪獨立轉向子系統。本發明能夠簡化軌道線路施工，降低線路設計復雜度，具有節能環保、車身輕量化、壽命長、線路維護成本低、驅動效率高、軌跡跟隨準確和轉向安全可靠等系列優勢，適用于城市觀光旅游，改善出行質量。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，更為具體地，涉及一種觀光旅游智能小火車解決方案，包括智能小火車及承載其運行的軌道結構等。

背景技術

打造立體化的城市交通體系是中交通建設的重要內容，例如地鐵、輕軌、磁浮列車等大、中運量的軌道交通系統，具有以下特點：運能大，速度快、節能環保，線路固定，可以拉動周邊經濟，能夠解決區域性交通問題，但是存在缺點：投資大，建設周期長，工程難度高，運營、維護成本高。又例如跨坐式單軌、懸掛式單軌列車等中、低運量的軌道交通系統，具有以下特點：運能適中，線路固定，速度較快，節能環保，但是存在缺點：直接成本(線路建設及車輛)在1.5億元/公里以上，建設周期長，工程難度高，運營、維護成本高，無法緊急疏散，很難拉動周邊經濟提升等不足。再例如通道式BRT、專用高架式BRT、專享車道式 BRT等現代有軌電車系統，其中，通道式BRT在特定區域內的組織形式適應性差，非全線路方案，而專用高架式BRT存在專用高架建設費用昂貴，建設周期長的問題，整體效率低于軌道車輛，專享車道式BRT存在道路條件要求高、適應性差等問題，運量低，運輸效率相比軌道車輛低。而滑輪式有軌電車、導向斜握式有軌電車，運能適中，速度較快、節能環保，但是承載式有軌電車直接成本(線路建設及車輛)近1億元/公里以上，建設周期較長，運營、維護成本依舊偏高，很難拉動周邊經濟提升。

Phileas系統是一種磁性導向、輕量化車體的列車應用系統，2002年開始在荷蘭埃因霍溫投入運營，2005年韓國通過技術引進，在首爾設立一條專用線路。其采用磁性線圈導向方式，需要獨占路權并對道路進行磁性線圈布設，并定期維護，且受天氣影響、電磁影響較多，穩定性較差。現有技術中，還有路緣石卡槽輪等方案，其均未能解決獨占路權的問題，不具備靈活的適應性，且每公里投資0.4-7億元，投資成本過大，存在后期線路維護成本高等一系列問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種觀光旅游智能小火車解決方案，能降低線路設計復雜度，夠簡化軌道線路施工，節能環保，車身輕量化，壽命長，維護成本低，驅動效率高，軌跡跟隨準確，轉向安全可靠。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種智能小火車，包括驅動系統、導向系統和車身結構，驅動系統和導向系統均設置于車身結構，車身結構與軌道結構連接；所述智能小火車還包括控制系統、新能源儲能系統、電動空調系統、電動空壓機系統和內置電源系統，以及，所述驅動系統包括新能源驅動控制子系統，所述導向系統包括單輪獨立轉向子系統；所述車身結構包括玄武巖纖維復合材料車廂、玄武巖纖維復合材料車頭和玄武巖纖維復合材料車內配件；以及，所述軌道結構為軌樑一體化、預制樁基高架線路結構，在所述軌道結構路面設置有軌跡標識線；所述新能源儲能系統、電動空調系統、電動空壓機系統和內置電源系統分別與控制系統電連，所述控制系統與新能源驅動控制子系統連接，所述新能源驅動控制子系統與新能源儲能系統連接；所述控制系統對所述新能源驅動控制子系統輸出新能源驅動控制信號，所述新能源驅動控制子系統接收所述新能源驅動控制信號，并控制所述新能源儲能系統的啟動或關閉；所述控制系統與單輪獨立轉向子系統連接，所述單輪獨立轉向子系統與軌道結構連接，所述控制系統對所述單輪獨立轉向子系統輸出導向控制信號，所述單輪獨立轉向子系統接收所述導向控制信號，并向車身結構動能傳遞，控制轉向。

進一步地，包括車廂軌跡更隨系統，所述車廂軌跡更隨系統包括多軸無軌導向執行系統和雙冗余液壓轉向子系統，所述雙冗余液壓轉向子系統與多軸無軌導向執行系統連接，所述多軸無軌導向執行系統與控制系統連接。