[發明專利]觀光旅游智能小火車解決方案

在審

• 申請號: 201810415555.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN109017825A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳元文;錢振地;鄧斌;鄧華;葉光斗;王寶森;馮克敏;楊永林;陳剛;陳遜;周煉;崔進福;王九龍;鄧玉竹;陳寶林
• 申請（專利權）人: 成都天府軌谷科技有限公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能小火車解決方案，包括驅動系統、導向系統和車身結構，驅動系統和導向系統均設置于車身結構，車身結構與軌道結構連接；其特征在于：所述智能小火車還包括控制系統、新能源儲能系統、電動空調系統、電動空壓機系統和內置電源系統，以及，所述驅動系統包括新能源驅動控制子系統，所述導向系統包括單輪獨立轉向子系統；

所述車身結構包括玄武巖纖維復合材料車廂、玄武巖纖維復合材料車頭和玄武巖纖維復合材料車內配件；以及，所述軌道結構為軌樑一體化、預制樁基高架線路結構，在所述軌道結構路面設置有軌跡標識線；

所述新能源儲能系統、電動空調系統、電動空壓機系統和內置電源系統分別與控制系統電連，所述控制系統與新能源驅動控制子系統連接，所述新能源驅動控制子系統與新能源儲能系統連接；所述控制系統對所述新能源驅動控制子系統輸出新能源驅動控制信號，所述新能源驅動控制子系統接收所述新能源驅動控制信號，并控制所述新能源儲能系統的啟動或關閉；所述控制系統與單輪獨立轉向子系統連接，所述單輪獨立轉向子系統與軌道結構連接，所述控制系統對所述單輪獨立轉向子系統輸出導向控制信號，所述單輪獨立轉向子系統接收所述導向控制信號，并向車身結構動能傳遞，控制轉向。

2.根據權利要求1所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，包括車廂軌跡更隨系統，所述車廂軌跡更隨系統包括多軸無軌導向執行系統和雙冗余液壓轉向子系統，所述雙冗余液壓轉向子系統與多軸無軌導向執行系統連接，所述多軸無軌導向執行系統與控制系統連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，所述單輪獨立轉向子系統包括印制板輪轂電機，所述印制板輪轂電機與所述軌道結構連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，所述新能源儲能系統包括氫燃料電池供電系統和超級電容。

5.根據權利要求1所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，所述玄武巖纖維復合材料車廂包括玄武巖纖維復合材料車頂、玄武巖纖維復合材料車底板、玄武巖纖維復合材料車體次骨架、玄武巖纖維復合材料外蒙皮、玄武巖纖維復合材料內飾和玄武巖纖維復合材料車內壁。

6.根據權利要求2所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，所述控制系統包括整車控制單元，所述多軸無軌導向執行系統包括多個角度傳感器、多條控制線路和轉向控制器，所述雙冗余液壓轉向子系統包括液壓管路和液壓組件；

所述整車控制單元通過第一控制線路與轉向控制器電連，所述轉向控制器通過第二控制線路與角度傳感器電連，所述液壓組件通過第三控制線路與轉向控制器電連，所述液壓組件通過液壓管路與車身結構的軸傳動連接，第一角度傳感器設置在車廂之間，第二角度傳感器設置在車身結構的軸位置。

7.根據權利要求6所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，所述角度傳感器包括陀螺儀。

8.根據權利要求6所述的一種智能小火車解決方案，其特征在于，所述第一控制線路包括CAN總線。