[發(fā)明專利]一種油門控制的方法、裝置及無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810415140.3 | 申請日： | 2018-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN108791910B | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳毅東 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64D31/00 | 分類號： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 王廣濤 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 油門 控制 方法 裝置 無人機 | ||
1.一種油門控制的方法，應(yīng)用于電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器用于調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，其特征在于，所述方法包括：
接收油門控制信號，并且獲取所述油門控制信號所給定的最終油門；
獲取電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述電子調(diào)速器對應(yīng)的當(dāng)前油門；
根據(jù)所述當(dāng)前油門和當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定油門加速分量；
按所確定的油門加速分量，調(diào)整所述電子調(diào)速器的油門，直至所述電子調(diào)速器的油門達(dá)到最終油門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述油門加速分量包括第一油門加速分量和第二油門加速分量；
所述根據(jù)所述當(dāng)前油門和當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定油門加速分量包括：
判斷所述當(dāng)前油門和當(dāng)前轉(zhuǎn)速之差是否大于預(yù)設(shè)偏差值；
若是，則確定所述油門加速分量為第一油門加速分量；
若否，則確定所述油門加速分量為第二油門加速分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一油門加速分量大于所述第二油門加速分量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在接收到所述油門控制信號時,所述方法還包括:
獲取輸入所述電子調(diào)速器的直流電壓；
判斷所述直流電壓是否大于或者等于第一預(yù)設(shè)電壓；
若大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)電壓，則進(jìn)入所述獲取電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述電子調(diào)速器對應(yīng)的當(dāng)前油門的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:
若所述直流電壓小于所述第一預(yù)設(shè)電壓，則將所述電子調(diào)速器的油門設(shè)置為所述最終油門。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述按所確定的油門加速分量，調(diào)整所述電子調(diào)速器的油門，直至所述電子調(diào)速器的油門達(dá)到最終油門包括：
判斷所述最終油門是否大于所述當(dāng)前油門；
若大于所述當(dāng)前油門，控制所述電子調(diào)速器的油門增加所確定的油門加速分量；
獲取所述電子調(diào)速器在增加所確定的油門加速分量之后的油門；
判斷獲取到的油門是否大于所述最終油門；
若大于，則將所述電子調(diào)速器的油門調(diào)整至所述最終油門；
若小于，則返回繼續(xù)所述控制所述電子調(diào)速器的油門增加所確定的油門加速分量的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述最終油門小于所述當(dāng)前油門，控制所述電子調(diào)速器的油門減少所確定的油門加速分量；
獲取所述電子調(diào)速器在減少所確定的油門加速分量之后的油門；
判斷獲取到的油門是否小于所述最終油門；
若小于，則將所述電子調(diào)速器的油門調(diào)整至所述最終油門；
若大于，則返回繼續(xù)所述控制所述電子調(diào)速器的油門減少所確定的油門加速分量的步驟。
8.一種油門控制的裝置，應(yīng)用于電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器用于調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，其特征在于，所述裝置包括：
接收模塊，用于接收油門控制信號，并且獲取所述油門控制信號所給定的最終油門；
第一獲取模塊，用于獲取電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所述電子調(diào)速器對應(yīng)的當(dāng)前油門；
確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前油門和當(dāng)前轉(zhuǎn)速，確定油門加速分量；
第一調(diào)整模塊，用于按所確定的油門加速分量，調(diào)整所述電子調(diào)速器的油門，直至所述電子調(diào)速器的油門達(dá)到最終油門。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述油門加速分量包括第一油門加速分量和第二油門加速分量；
所述確定模塊具體用于：判斷所述當(dāng)前油門和當(dāng)前轉(zhuǎn)速之差是否大于預(yù)設(shè)偏差值；若是，則確定所述油門加速分量為第一油門加速分量；若否，則確定所述油門加速分量為第二油門加速分量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一油門加速分量大于所述第二油門加速分量。
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