[發明專利]車載語音定位的方法、系統、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 201810415132.9
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110441738B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 余濤;田彪
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 賀琳

本發明公開了一種車載語音定位的方法、系統、車輛和存儲介質。該方法包括：由布置在車輛前端的面向目標座位處的第一傳感器陣列，采集目標座位處的目標聲源的第一語音信號，第一傳感器陣列包括鄰間距為第一距離的多個第一傳感器；由布置在車輛側端的第二傳感器陣列，采集目標聲源的第二語音信號，第二傳感器陣列包括鄰間距為第二距離的多個第二傳感器，第一距離小于第二距離；基于第一語音信號確定方位角度，方位角度是第一語音信號的傳播方向與第一傳感器陣列的接收方向形成的角度；基于第二語音信號確定時延；基于方位角度和延遲，確定目標聲源的位置。上述發明實施例可以對車輛內的一個或者多個語音同時進行精確定位。

技術領域

本發明涉及語音定位技術領域，尤其涉及一種車載語音定位的方法、系統、車輛和存儲介質。

背景技術

隨著網絡技術的快速發展，語音識別被廣泛應用于各種工業。如通過人機語音交互，人可以向機器下達執行任務的命令，機器通過對語音的識別，能夠高效地執行相應的任務。

車內的噪聲環境十分復雜：除了常規的行駛噪音，還有發動機噪音等。開窗(特別是天窗)引起的風噪也會極大阻礙麥克風的有效拾音。車內的干擾音環境也十分復雜：車內狹小的封閉空間里，既會有司機，也會有多位乘客。車內多人的語音會形成串音干擾。由于車內環境限制，現有的車載語音定位的精度不高，尤其當多人同時發出語音時，其定位的精度較低。

如何在車內復雜的聲學環境中，實現對一個或者多個語音同時進行精確定位，成為業界亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于此，本申請至少能解決背景技術中的一個技術問題，本發明實施例提供了一種車載語音定位的方法、系統、車輛和存儲介質。

第一方面，提供了一種車載語音定位的方法。該方法包括以下步驟：

由布置在車輛前端的面向目標座位處的第一傳感器陣列，采集目標座位處的目標聲源的第一語音信號，第一傳感器陣列包括鄰間距為第一距離的多個第一傳感器；

由布置在車輛側端的第二傳感器陣列，采集目標聲源的第二語音信號，第二傳感器陣列包括鄰間距為第二距離的多個第二傳感器，第一距離小于第二距離；

基于第一語音信號確定方位角度，方位角度是第一語音信號的傳播方向與第一傳感器陣列的接收方向形成的角度；

基于第二語音信號確定時延，時延是相鄰的第二傳感器接收第二語音信號的時間延遲；

基于方位角度和延遲，確定目標聲源的位置。

第二方面，提供了一種車載語音定位的系統。該系統包括：

用于布置在車輛前端的面向目標座位處第一傳感器陣列、用于布置在車輛側端處的第二傳感器陣列、和語音定位組件，其中：

第一傳感器陣列包括：鄰間距為第一距離的多個第一傳感器；

第二傳感器陣列包括：鄰間距為第二距離的多個第二傳感器，第一距離小于第二距離；

第一傳感器陣列，用于采集目標座位處的目標聲源的第一語音信號；

第二傳感器陣列，用于采集目標聲源的第二語音信號；

語音定位組件，用于

基于第一語音信號確定方位角度，方位角度是第一語音信號的傳播方向與第一傳感器陣列的接收方向形成的角度；

基于第二語音信號確定時延，時延是相鄰的第二傳感器接收第二語音信號的時間延遲；

基于方位角度和延遲，確定目標聲源的位置。

第三方面，提供了一種語音定位的車輛。該車輛包括：

車輛本體；