[發(fā)明專利]車載語音定位的方法、系統(tǒng)、車輛和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810415132.9
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN110441738B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余濤;田彪
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 賀琳

1.一種車載語音定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

由布置在車輛前端的面向目標(biāo)座位處的第一傳感器陣列，采集所述目標(biāo)座位處的目標(biāo)聲源的第一語音信號，所述第一傳感器陣列包括鄰間距為第一距離的多個第一傳感器；

由布置在車輛側(cè)端的第二傳感器陣列，采集所述目標(biāo)聲源的第二語音信號，所述第二傳感器陣列包括鄰間距為第二距離的多個第二傳感器，所述第一距離小于所述第二距離；

基于所述第一語音信號確定方位角度，所述方位角度是所述第一語音信號的傳播方向與所述第一傳感器陣列的接收方向形成的角度；

基于所述第二語音信號確定時延，所述時延是相鄰的所述第二傳感器接收所述第二語音信號的時間延遲；

基于所述方位角度和所述延遲，確定所述目標(biāo)聲源的位置；

所述基于所述第一語音信號確定方位角度，包括：

將所述第一語音信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻率點(diǎn)表示的變換域信號；

獲取所述變換域信號的子方位角度；

根據(jù)所述子方位角度，構(gòu)造關(guān)于所述頻率點(diǎn)和所述方位角度的導(dǎo)向矢量；

計算關(guān)于所述頻率點(diǎn)的協(xié)方差矩陣；

基于所述導(dǎo)向矢量和所述協(xié)方差矩陣，計算關(guān)于所述頻率點(diǎn)和所述方位角度的空間譜；

獲取所述空間譜中一個或者多個頻點(diǎn)對應(yīng)的所述子方位角度的最大值；

對一個或者多個所述子方位角度的最大值投票；

將投票數(shù)量最多的所述子方位角度的最大值，確定為所述方位角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述第一距離小于等于20厘米；

所述第二距離大于等于50厘米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

多個所述第一傳感器和多個所述第二傳感器形成二維網(wǎng)絡(luò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述第一傳感器陣列設(shè)置在車輛前端距所述車輛的首排座位的第一預(yù)設(shè)距離處；

所述第二傳感器陣列設(shè)置在車輛側(cè)端距所述車輛的后排座位的第二預(yù)設(shè)距離處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述第一傳感器陣列設(shè)置在車輛前端距所述車輛的車內(nèi)后視鏡上方的第三預(yù)設(shè)距離處；

所述第二傳感器陣列設(shè)置在車輛側(cè)端距所述車輛的車身窗戶的第四預(yù)設(shè)距離處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述第二語音信號確定時延，包括：

將所述第二語音信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

計算所述數(shù)字信號在相同頻率點(diǎn)上的相位差；

基于所述相位差，計算得到所述時延。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，基于所述相位差，計算得到所述時延，包括：

對所述相位差進(jìn)行逆傅里葉變換，得到相位時延；

獲取所述相位時延中的最大時延；

將所述最大時延確定為所述時延。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述方位角度和所述時延，確定所述目標(biāo)聲源的位置，包括：

獲取車輛的一個或者多個座位對應(yīng)的參考方位角度和參考時延；

確定所述方位角度和所述時延分別與所述參考方位角度和所述參考時延的匹配結(jié)果；

根據(jù)所述匹配結(jié)果，確定所述目標(biāo)聲源位于車輛的一個或者多個座位處。