[發明專利]程控式移位鉚接機

在審

• 申請號: 201810415023.7
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108687294A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 沙劍波
• 申請（專利權）人: 沙劍波
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種程控式移位鉚接機，它包括床身、墊片選送裝置、沖頭、可控式鉚釘配送器、工作臺、Y滑座、Y導軌、X導軌和X滑座。所述床身的基座一角處設有X導軌和Y導軌道，配套的X滑座和Y滑座在內置的軸向步進電機驅下沿導軌直行。所述X滑座連接Y導軌，Y滑座通過橋板連接工作臺，構成工作臺隨X滑座和Y滑座位移的二維運動結構。沖頭一側安置的可控式鉚釘配送器至少內置兩種規格的鉚釘，另一側安置的墊片選送裝置包括料倉、偏擺機構和曲柄。本發明中工作臺用于定位安裝工件，取用工作臺的位移信息程序控制墊片選送裝置、可控式鉚釘配送器和沖頭動作，整個鉚接過程效率高，而且質量好。

技術領域

本發明涉及一種鉚接機械，具體地講，本發明涉及一種可移位的鉚接機，特別是一種可自動施放墊片和鉚釘的程控式移位鉚接機。

背景技術

鉚接屬于一種傳統的機械連接結構，在鉚接結構中除配備鉚釘外，有時還根據產品結構需求配墊片。現有技術的鉚接機均為單工位鉚接結構，它只能在既定位置施壓鉚接，實施鉚接時人工先將工件的待鉚接工位置于鉚接機沖頭之下，再由鉚接機配置的鉚釘配料器往待鉚接工位施放鉚釘，接著由鉚接機的沖頭施壓鉚接，工件上其余的鉚接工位通過人工挪位實施鉚接。若鉚接結構需要配墊片，操作工則在鉚釘配料器施放鉚釘之前，用手往鉚接工位處準確放置墊片。盡管手工施放墊片是一項簡單操作，沒有技術難度，但要求操作工施工時必須精力高度集中，動作迅速并準確施放。否則，因鉚接結構缺少墊片而不合格，更嚴重的是操作工操作時稍大意甚至發生手指傷害事故。若被鉚接的工件有多工位需要鉚接，再加上各鉚接點所用鉚釘規格不同，則操作工的施工難度成倍增加，勞動強度也成倍增加。

發明內容

本發明主要針對現有技術的不足，提出一種程控式移位鉚接機，該機采用二維傳動結構，其結構簡單，程控移動快捷、平穩、準確，特別適用于鉚接有多個不同規格鉚釘的工件。

本發明通過下述技術方案實現技術目標。

程控式移位鉚接機，它包括床身、墊片選送裝置、沖頭、可控式鉚釘配送器、工作臺、Y滑座、Y導軌、X導軌和X滑座。所述床身為鉚接機的骨架構件，此種立式床身腰部設有平置的基座，在基座的上平面置放矩形工作臺，工作臺用于安裝工件，床身上端安裝沖頭和可控式鉚釘配送器，工作臺位于沖頭之下。其改進之處在于：所述床身的基座一角處設有的X導軌Y導軌道，配套的X滑座在內置軸向步進電機驅動下沿X導軌左右滑動。所述X滑座上平面與Y導軌相連接，配套的Y滑座在內置軸向步進電機驅動下沿Y導軌前后滑動，Y滑座通過橋板連接工作臺，構成工作臺隨X滑座和Y滑座位移的二維運動結構，所述可控式鉚釘配送器安置在床身上端與沖頭相鄰，側掛結構的可控式鉚釘配送器至少內置兩種規格的鉚釘，朝下的鉚釘輸出口位于沖頭一側構成定點施放鉚釘結構。所述墊片選送裝置包括一組并排安置的料倉、偏擺機構和曲柄，朝上敞口的料倉集中安置在床身的基座旁，該位置與另一側的Y導軌相對，每只料倉底部設有輸出墊片的斜置料槽，在內置振動器和重力作用下倉儲的墊片分規格沿各自料槽順序排列。所述偏擺機構安置在床身上端與沖頭相鄰，朝下的輸出軸連接曲柄，曲柄自由端朝下的吸盤用于取舍墊片，用工作臺位移信息控制偏擺機構擺動曲柄，擺動的曲柄將吸盤移至目標鉚接工位釋放墊片，待可控式鉚釘配送器釋放配套的鉚釘后沖頭實施鉚接。

作為進一步改進方案，所述墊片選送裝置中的一組料倉至少為兩只。

作為進一步改進方案，所述Y導軌和X導軌均為直行軌。

作為進一步改進方案，所述Y滑座和X滑座內置的軸向步進電機的位移量，按工件待鉚接位置平面座標編程控制。

本發明與現有技術相比，具有以下積極效果：

1、由兩只位置相互垂直的軸向步進電機共同驅動工作臺，此種二維移動結構簡單、位移可控、傳動精確；

2、兩只軸向步進電機的控制信息取之工件待鉚接位置平面座標尺寸，用平面座標尺寸編程容易，易實現工件多工位順序鉚接；