[發明專利]程控式移位鉚接機

在審

• 申請號: 201810415023.7
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108687294A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 沙劍波
• 申請（專利權）人: 沙劍波
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種程控式移位鉚接機，它包括床身（1）、墊片選送裝置（2）、沖頭（3）、可控式鉚釘配送器（4）、工作臺（5）、Y滑座（6）、Y導軌（7）、X導軌（8）和X滑座（9）；所述床身（1）為鉚接機的骨架構件，此種立式床身（1）腰部設有平置的基座（1.1），在基座（1.1）的上平面置放矩形工作臺（5），工作臺（5）用于安裝工件（10），床身（1）上端安裝沖頭（3）和可控式鉚釘配送器（4），工作臺（5）位于沖頭（3）之下；其特征在于：所述床身（1）的基座（1.1）一角處設有的X導軌（8）和Y導軌道（7），配套的X滑座（9）在內置軸向步進電機驅動下沿X導軌（8）左右滑動；所述X滑座（9）上平面與Y導軌（7）相連接，配套的Y滑座（6）在內置軸向步進電機驅動下沿Y導軌（7）前后滑動，Y滑座（6）通過橋板（6.1）連接工作臺（5），構成工作臺（5）隨X滑座（9）和Y滑座（6）位移的二維運動結構，所述可控式鉚釘配送器（4）安置在床身（1）上端與沖頭（3）相鄰，側掛結構的可控式鉚釘配送器（4）至少內置兩種規格的鉚釘，朝下的鉚釘輸出口位于沖頭（3）一側構成定點施放鉚釘結構；所述墊片選送裝置（2）包括一組并排安置的料倉（2.1）、偏擺機構（2.2）和曲柄（2.3），朝上敞口的料倉（2.1）集中安置在床身（1）的基座（1.1）旁，該位置與另一側的Y導軌（7）相對，每只料倉（2.1）底部設有輸出墊片的斜置料槽，在內置振動器和重力作用下倉儲的墊片分規格沿各自料槽順序排列；所述偏擺機構（2.2）安置在床身（1）上端與沖頭（3）相鄰，朝下的輸出軸連接曲柄（2.3），曲柄（2.3）自由端朝下的吸盤用于取舍墊片，用工作臺（5）位移信息控制偏擺機構（2.2）擺動曲柄（2.3），擺動的曲柄（2.3）將吸盤移至目標鉚接工位釋放墊片，待可控式鉚釘配送器（4）釋放配套的鉚釘后沖頭（3）實施鉚接。

2.根據權利要求1所述的程控式移位鉚接機，其特征在于：所述墊片選送裝置（2）中的一組料倉（2.1）至少為兩只。

3.根據權利要求1所述的程控式移位鉚接機，其特征在于：所述Y導軌（7）和X導軌（8）均為直行軌。

4.根據權利要求1所述的程控式移位鉚接機，其特征在于：所述Y滑座（6）和X滑座（9）內置的軸向步進電機的位移量，按工件（10）待鉚接位置平面座標編程控制。