[發明專利]一種基于地理信息的自動巡航水質監測系統

在審

• 申請號: 201810413835.8
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108627625A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 陳思含;沈雪嬌
• 申請（專利權）人: 四川慧流云科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01D21/02;G01S19/14;G08C17/02;B63B35/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

本發明公開了一種基于地理信息的自動巡航水質監測系統，其包括監測船和遠程服務器，監測船包括船體、船體驅動模塊、水質參數采集模塊、GPS定位模塊、無線通訊模塊和主控模塊；遠程服務器向主控模塊發送攜帶目標位置數據的監測指令；GPS定位模塊實時獲取船體的當前位置數據，主控模塊根據當前位置數據和目標位置數據規劃巡航路線，船體驅動模塊驅動船體按照巡航路線移動；在船體到達目標位置時，水質參數采集模塊采集水質參數數據，主控模塊將水質參數數據與目標位置數據相綁定生成水質監測數據；遠程服務器還用于記錄水質監測數據，并根據實時獲取的船體的當前位置數據生成監測船的運動軌跡。本發明能夠進行多點移動測量。

技術領域

本發明涉及水質監測技術領域，尤其是一種基于地理信息的自動巡航水質監測系統。

背景技術

水質監測是監視和測定水體中污染物的種類、各類污染物的濃度及變化趨勢，評價水質狀況的過程。近年來，對水產養殖水域的環境監測大多采用自動監測的方式。然而，目前大部分水質自動監測系統存在布線困難、成本高和不夠靈活等問題，而且大多水質自動監測系統為固定式的測量系統，單點測量能監測的范圍有限，多點測量則成本高，推廣普及困難。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種基于地理信息的自動巡航水質監測系統，能夠進行多點移動測量。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種基于地理信息的自動巡航水質監測系統，包括監測船和遠程服務器，所述監測船包括船體、船體驅動模塊、水質參數采集模塊、GPS定位模塊、無線通訊模塊和主控模塊，所述主控模塊與船體驅動模塊、水質參數采集模塊和GPS定位模塊電連接，所述遠程服務器通過所述無線通訊模塊與所述主控模塊通信連接；所述遠程服務器用于向所述主控模塊發送攜帶目標位置數據的監測指令；所述主控模塊用于根據所述監測指令控制所述GPS定位模塊實時獲取船體的當前位置數據，根據所述當前位置數據和所述目標位置數據規劃巡航路線，并控制所述船體驅動模塊驅動所述船體按照所述巡航路線移動；所述主控模塊還用于在所述船體到達目標位置時，控制所述水質參數采集模塊采集水質參數數據，將所述水質參數數據與所述目標位置數據相綁定生成水質監測數據，并將所述水質監測數據和實時獲取的所述船體的當前位置數據發送至所述遠程服務器；所述遠程服務器還用于記錄所述水質監測數據，并根據所述實時獲取的所述船體的當前位置數據生成監測船的運動軌跡。

優選的，還包括移動客戶端，所述遠程服務器還用于將所述水質監測數據和所述運動軌跡發送至移動客戶端，以便所述移動客戶端能夠查看所述水質監測數據和所述運動軌跡。

優選的，所述主控模塊包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于根據所述監測指令控制所述GPS定位模塊實時獲取船體的當前位置數據，根據所述當前位置數據和所述目標位置數據規劃巡航路線，并控制所述船體驅動模塊驅動所述船體按照所述巡航路線移動；所述第二控制器用于在所述船體到達目標位置時，控制所述水質參數采集模塊采集水質參數數據，將所述水質參數數據與所述目標位置數據相綁定生成水質監測數據，并將所述水質監測數據和實時獲取的所述船體的當前位置數據發送至所述遠程服務器。

優選的，所述第一控制器和第二控制器均為單片機。

優選的，所述水質參數采集模塊包括溫度傳感器、溶解氧傳感器和ph值傳感器，所述溫度傳感器、溶解氧傳感器和ph值傳感器均安裝于所述船體底部，所述水質參數數據包括PH值數據、含氧量數據和水溫數據。

優選的，所述無線通訊模塊為GSM模塊。