[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于地理信息的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810413835.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108627625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思含;沈雪嬌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川慧流云科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/18
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/18;G01D21/02;G01S19/14;G08C17/02;B63B35/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

1.一種基于地理信息的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)測(cè)船和遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述監(jiān)測(cè)船包括船體、船體驅(qū)動(dòng)模塊、水質(zhì)參數(shù)采集模塊、GPS定位模塊、無(wú)線通訊模塊和主控模塊，所述主控模塊與船體驅(qū)動(dòng)模塊、水質(zhì)參數(shù)采集模塊和GPS定位模塊電連接，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與所述主控模塊通信連接；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于向所述主控模塊發(fā)送攜帶目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)指令；

所述主控模塊用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)指令控制所述GPS定位模塊實(shí)時(shí)獲取船體的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)規(guī)劃巡航路線，并控制所述船體驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述船體按照所述巡航路線移動(dòng)；

所述主控模塊還用于在所述船體到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，控制所述水質(zhì)參數(shù)采集模塊采集水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)，將所述水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)相綁定生成水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)獲取的所述船體的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還用于記錄所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)獲取的所述船體的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)生成監(jiān)測(cè)船的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動(dòng)客戶(hù)端，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還用于將所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送至移動(dòng)客戶(hù)端，以便所述移動(dòng)客戶(hù)端能夠查看所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)指令控制所述GPS定位模塊實(shí)時(shí)獲取船體的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)規(guī)劃巡航路線，并控制所述船體驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述船體按照所述巡航路線移動(dòng)；

所述第二控制器用于在所述船體到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，控制所述水質(zhì)參數(shù)采集模塊采集水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)，將所述水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)相綁定生成水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)獲取的所述船體的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器均為單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述水質(zhì)參數(shù)采集模塊包括溫度傳感器、溶解氧傳感器和ph值傳感器，所述溫度傳感器、溶解氧傳感器和ph值傳感器均安裝于所述船體底部，所述水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)包括PH值數(shù)據(jù)、含氧量數(shù)據(jù)和水溫?cái)?shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通訊模塊為GSM模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述船體為雙體式船體，所述船體驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)芯片、驅(qū)動(dòng)電路、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)安裝在所述船體尾部，所述驅(qū)動(dòng)芯片具有第一信號(hào)輸入端、第二信號(hào)輸入端、第三信號(hào)輸入端、第四信號(hào)輸入端、第一信號(hào)輸出端、第二信號(hào)輸出端、第三信號(hào)輸出端和第四信號(hào)輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、第一電阻、第二電阻、第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第三發(fā)光二極管和第四發(fā)光二極管，所述第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管的負(fù)極均連接驅(qū)動(dòng)電壓，所述第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管的正極均接地，所述第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管的正極與所述第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管的負(fù)極分別一一對(duì)應(yīng)連接；所述第一信號(hào)輸出端連接第一二極管的正極、第一電阻的一端和第一電機(jī)的第一輸入端，所述第二信號(hào)輸出端連接第二二極管的正極和第一電機(jī)的第二輸入端，所述第三信號(hào)輸出端連接第三二極管的正極和第二電機(jī)的第一輸入端，所述第四信號(hào)輸出端連接第四二極管的正極、第二電阻的一端和第二電機(jī)的第二輸入端；所述第一電阻的另一端連接第一發(fā)光二極管的負(fù)極和第二發(fā)光二極管的正極，所述第一發(fā)光二極管的正極和第二發(fā)光二極管的負(fù)極連接第一電機(jī)的第二輸入端；所述第二電阻的另一端連接第三發(fā)光二極管的正極和第四發(fā)光二極管的負(fù)極，所述第三發(fā)光二極管的負(fù)極和第四發(fā)光二極管的正極連接第二電機(jī)的第一輸入端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)巡航水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為高速微型直流電機(jī)。