[發明專利]基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統及控制裝置

有效

• 申請號: 201810413244.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108508763B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張駿馳
• 申請（專利權）人: 張駿馳
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 要然

本發明涉及一種基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統及控制裝置，控制系統包括：嵌套式軌道，嵌套式軌道包括：用于運行第一類型仿真火車的AB軌道和用于運行第二類型仿真火車的AC軌道，AB軌道和AC軌道共同使用一條A道軌；控制裝置，控制裝置包括：控制第一類型仿真火車在AB軌道上運行的控制器，控制器中集成有控制第二類型仿真火車在AC軌道行運行的控制電路；第一類型仿真火車，第一類型仿真火車根據第一輸出端口和第二輸出端口輸出的信號在AB軌道上運行；第二類型仿真火車，根據控制器的第一輸出端口和第三輸出端口輸出的信號在AC軌道上運行。上述系統可以使得一臺控制裝置控制目前所有制式的火車模型，節省成本，提高用戶體驗性。

技術領域

本發明涉及仿真火車模型的控制領域，尤其涉及一種基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統及控制裝置。

背景技術

如圖1所示，AB是一個型號的仿真火車使用的兩條道軌，AC是另外一個型號的仿真火車使用的兩條道軌，將ABC集成在一起可以使得兩個以上型號的仿真火車運行。

現有技術中普通DCC(Direct Digital Control，直接數字控制)控制器輸出為兩個不同周期的占空比為50％的交流方波信號，普通模擬控制器輸出為PWM信號，當二者共用其中一條道軌時，需要改變模擬信號制式，以配合數字信號。

上述的模擬控制器和DCC控制器為兩個不同的產品，其中，模擬控制器可以控制模擬火車，數碼控制器可以控制數碼火車?，F有的n比例火車大多數為模擬火車，HO比例火車大多數為數碼火車。

現有技術中的DCC控制器和普通模擬控制器均設置在軌道旁邊，用于將電信號輸出到軌道上，或者軌道上運行的火車從軌道上面接收信號。模擬火車根據信號改變速度和行進方向，數碼火車根據預置的DCC協議判斷信號以執行不同指令。

當前所有軌道上運行的模擬火車所使用的電均來自軌道，即軌道相當于兩條電線，模擬火車內不對電機以及燈光直接連在輪子上，通過電流方向和電壓高低來改變行進方向和速度；數碼火車內部設置有單片機，軌道上兩種周期的方波信號可轉成0或1，通過單片機解碼后執行相應的動作，例如開燈、聲音、行進等。

為此，如何在圖1所示的嵌套式軌道上運行模擬火車和數碼火車成為當前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統及控制控制裝置，能夠實現一臺控制裝置可以控制目前所有制式的火車模型在嵌套式軌道上運行，有效節省成本。

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統，包括：

嵌套式軌道，所述嵌套式軌道包括：用于運行第一類型仿真火車的AB軌道和用于運行第二類型仿真火車的AC軌道，其中所述AB軌道和AC軌道共同使用一條A道軌；

控制裝置，所述控制裝置包括：控制第一類型仿真火車在AB軌道上運行的控制器，所述控制器中集成有控制第二類型仿真火車在AC軌道行運行的控制電路；

所述控制器的第一輸出端口M1A連接A道軌、第二輸出端口M1B連接B道軌，第三輸出端口M1C連接C道軌；

其中，所述第一輸出端口M1A和第二輸出端口M1B輸出控制所述第一類型仿真火車運行的信號，所述第一輸出端口M1A和第三輸出端口M1C輸出控制第二類型仿真火車運行的信號；

所述第三輸出端口M1C輸出的信號為所述控制器根據所述第一輸出端口輸出的信號進行處理后的信號；

第一類型仿真火車，所述第一類型仿真火車根據所述第一輸出端口M1A和第二輸出端口M1B輸出的信號在所述AB軌道上運行；