[發明專利]基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統及控制裝置

有效

• 申請號: 201810413244.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108508763B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張駿馳
• 申請（專利權）人: 張駿馳
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 要然

1.一種基于嵌套式軌道的多類型仿真火車的控制系統，其特征在于，包括：

嵌套式軌道，所述嵌套式軌道包括：用于運行第一類型仿真火車的AB軌道和用于運行第二類型仿真火車的AC軌道，其中所述AB軌道和AC軌道共同使用一條A道軌；

控制裝置，所述控制裝置包括：控制第一類型仿真火車在AB軌道上運行的控制器，所述控制器中集成有控制第二類型仿真火車在AC軌道上運行的控制電路；

所述控制器的第一輸出端口(M1A)連接A道軌、第二輸出端口(M1B)連接B道軌，第三輸出端口(M1C)連接C道軌；

其中，所述第一輸出端口(M1A)和第二輸出端口(M1B)輸出控制所述第一類型仿真火車運行的信號，所述第一輸出端口(M1A)和第三輸出端口(M1C)輸出控制第二類型仿真火車運行的信號；

所述第三輸出端口(M1C)輸出的信號為所述控制器根據所述第一輸出端口輸出的信號進行處理后的信號；

第一類型仿真火車，所述第一類型仿真火車根據所述第一輸出端口(M1A)和第二輸出端口(M1B)輸出的信號在所述AB軌道上運行；

第二類型仿真火車，所述第二類型仿真火車根據所述第一輸出端口(M1A)和第三輸出端口(M1C)輸出的信號在所述AC軌道上運行；

所述嵌套式軌道中的A道軌包括A主軌段和A編程軌段；

B道軌包括B主軌段和B編程軌段；

所述控制器的第一輸出端口(M1A)連接A主軌段，所述控制器的第二輸出端口(M1B)連接B主軌段；

所述控制器還設置有第四輸出端口(M2A)和第五輸出端口(M2B)；

所述第四輸出端口(M2A)連接所述A編程軌段，所述第五輸出端口(M2B)連接所述B編程軌段。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

連接所述控制器的通信模塊，所述通信模塊用于外部設備與所述控制器通信，以控制所述第一類型仿真火車和/或第二類型仿真火車。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述第一類型仿真火車為數碼火車；

第二類型仿真火車為模擬火車。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，AB軌道的軌距為16.5mm，AC軌道的軌距為9mm，BC軌道的軌距為6.5mm。

5.根據權利要求3或4所述的控制系統，其特征在于，所述控制器包括：Atmega328單片機；

所述Atmega328單片機的第十六引腳輸出對應所述第一輸出端口(M1A)和所述第二輸出端口(M1B)的第一方波信號，第五引腳輸出第一使能信號，所述第一方波信號和所述第一使能信號均輸入到控制電路的第一區域中，控制電路根據所述第一方波信號和所述第一使能信號輸出所述第一輸出端口(M1A)和所述第二輸出端口(M1B)的交流方波信號；

所述Atmega328單片機的第十五引腳輸出對應所述第三輸出端口(M1C)的第三方波信號，第十二引腳輸出第三使能信號，所述第三方波信號和所述第三使能信號均輸入到控制電路的第三區域，所述控制電路根據所述第三方波信號和所述第三使能信號輸出所述第三輸出端口(M1C)的信號。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述Atmega328單片機的第十一引腳還輸出第二方波信號，第十七引腳還輸出第二使能信號，所述第二方波信號和所述第二使能信號輸入到所述控制電路的第二區域，所述控制電路根據所述第二方波信號和第二使能信號輸出第四輸出端口(M2A)和第五輸出端口(M2B)的信號；

和/或，所述第一輸出端口至所述第五輸出端口的信號均為符合NMRA火車模型技術規范的交流方波信號。