[發(fā)明專(zhuān)利]醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810411349.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108465201A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇錦容
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇錦容
• 主分類(lèi)號(hào): A63B22/04
• 分類(lèi)號(hào): A63B22/04;A63B24/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯及其控制方法，包括底箱、控制器和若干階梯單元；底箱的頂部呈開(kāi)口設(shè)置，且開(kāi)口處設(shè)置有若干供階梯單元安裝的嵌槽；階梯單元包括承重箱，壓力檢測(cè)組件和電路板；每一個(gè)嵌槽內(nèi)安裝有氣囊，氣囊設(shè)置有氣嘴；底箱的底側(cè)設(shè)置有容納腔，容納腔內(nèi)安裝有氣泵、主氣管和若干支氣管；氣嘴嵌設(shè)于嵌槽與容納腔之間的壁體上；主氣管與氣泵連通；若干支氣管的一端與若干氣嘴一一對(duì)應(yīng)地連接，另一端均與主氣管連接；主氣管與氣泵之間設(shè)置有氣壓傳感器；一個(gè)支氣管上安裝有電控閥；控制器安裝于底箱上；電路板包括數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，壓力檢測(cè)組件與數(shù)據(jù)處理模塊電連接。本發(fā)明具有智能程度高，安全性較高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別地，涉及一種醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯及其控制方法。

背景技術(shù)

對(duì)于殘疾、中風(fēng)、偏癱、脊柱損傷或先天不足的患者而言，最簡(jiǎn)單的站立與步行也是困難的?；颊咴谥委熎陂g能夠堅(jiān)持使用相應(yīng)的康復(fù)器材進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，將縮短康復(fù)時(shí)間，并有效提高治療效果?，F(xiàn)在市面上比較常用的醫(yī)療器械多為訓(xùn)練扶梯，其構(gòu)造與樓梯基本相同，目的是為了讓患者通過(guò)在扶梯上行走，來(lái)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。但是，這類(lèi)扶梯，由于構(gòu)造原因，患者在上面的行走高度必然是越來(lái)越高的，萬(wàn)一患者不小心摔倒，后果可想而知。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯，具有智能程度高，安全性較高的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯，包括底箱、控制器和若干階梯單元；所述底箱的頂部呈開(kāi)口設(shè)置，且開(kāi)口處設(shè)置有若干供階梯單元安裝的嵌槽；所述階梯單元包括承重箱，壓力檢測(cè)組件和電路板；每一個(gè)嵌槽內(nèi)安裝有氣囊，所述氣囊設(shè)置有氣嘴；所述底箱的底側(cè)設(shè)置有容納腔，所述容納腔內(nèi)安裝有氣泵、主氣管和若干支氣管；所述氣嘴嵌設(shè)于嵌槽與容納腔之間的壁體上；所述主氣管與氣泵連通；若干支氣管的一端與若干氣嘴一一對(duì)應(yīng)地連接，另一端均與主氣管連接；所述主氣管與氣泵之間設(shè)置有氣壓傳感器；所述一個(gè)支氣管上安裝有電控閥；所述控制器安裝于底箱上；所述氣壓傳感器、電控閥均與控制器電連接；所述電路板包括數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，所述壓力檢測(cè)組件與數(shù)據(jù)處理模塊電連接；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將從壓力檢測(cè)組件接收的反饋信號(hào)進(jìn)行處理后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊發(fā)射給控制器；所述控制器配置有無(wú)線(xiàn)接收模塊；每一組對(duì)應(yīng)的控制閥、電路板在控制器中配置有相應(yīng)的編號(hào)。

優(yōu)選地，所述嵌槽的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述承重箱的兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)向槽適配的導(dǎo)向塊。

優(yōu)選地，所述氣泵周?chē)O(shè)置有隔音罩。

優(yōu)選地，所述承重箱的底部設(shè)置有緩沖桿，所述緩沖桿包括固定桿體、彈簧和活動(dòng)桿體，所述固定桿體呈中空設(shè)置，且豎直設(shè)置有嵌槽的底壁上，所述活動(dòng)桿體活動(dòng)套接于固定桿體內(nèi)部 ，且一端與承重箱連接；所述彈簧位于固定桿體內(nèi)，兩端分別與固定桿體的內(nèi)壁和活動(dòng)桿體連接。

本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供對(duì)上述醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯的控制方法，具有智能程度高，安全性較高的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

對(duì)上述方案所述的醫(yī)療用訓(xùn)練扶梯的控制方法，包括：

A、用戶(hù)通過(guò)控制器上的交互界面輸入患者的體重參數(shù)，并設(shè)定初始行走方向；

B、設(shè)定完成后，控制器根據(jù)用戶(hù)所設(shè)定的初始行走方向，將沿著該初始行走方向的若干階梯單元中的第一個(gè)設(shè)定為激活階梯；

C、控制器控制氣泵啟動(dòng)，以及所有的電控閥打開(kāi)，對(duì)所有的氣囊充氣，直到氣壓傳感器的反饋值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，再關(guān)閉所有的電控閥；此時(shí)所有的承重箱均上升至極限位置；