[發明專利]醫療用訓練扶梯及其控制方法

在審

• 申請號: 201810411349.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108465201A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 蘇錦容
• 申請（專利權）人: 蘇錦容
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A63B24/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療用訓練扶梯，其特征是，包括底箱(1)、控制器(3)和若干階梯單元；所述底箱(1)的頂部呈開口設置，且開口處設置有若干供階梯單元安裝的嵌槽(11)；所述階梯單元包括承重箱(21)，壓力檢測組件(22)和電路板(23)；每一個嵌槽(11)內安裝有氣囊(5)，所述氣囊(5)設置有氣嘴(51)；所述底箱(1)的底側設置有容納腔(13)，所述容納腔(13)內安裝有氣泵(41)、主氣管(43)和若干支氣管(44)；所述氣嘴(51)嵌設于嵌槽(11)與容納腔(13)之間的壁體上；所述主氣管(43)與氣泵(41)連通；若干支氣管(44)的一端與若干氣嘴(51)一一對應地連接，另一端均與主氣管(43)連接；所述主氣管(43)與氣泵(41)之間設置有氣壓傳感器(42)；所述一個支氣管(44)上安裝有電控閥(45)；所述控制器(3)安裝于底箱(1)上；所述氣壓傳感器(42)、電控閥(45)均與控制器(3)電連接；所述電路板(23)包括數據處理模塊和無線發射模塊，所述壓力檢測組件(22)與數據處理模塊電連接；所述數據處理模塊用于將從壓力檢測組件(22)接收的反饋信號進行處理后，通過無線發射模塊發射給控制器(3)；所述控制器(3)配置有無線接收模塊；每一組對應的控制閥、電路板(23)在控制器(3)中配置有相應的編號。

2.如權利要求1所述的醫療用訓練扶梯，其特征是，所述嵌槽(11)的側壁上設置有導向槽(12)，所述承重箱(21)的兩側設置有與導向槽(12)適配的導向塊(211)。

3.如權利要求1所述的醫療用訓練扶梯，其特征是，所述氣泵(41)周圍設置有隔音罩(6)。

4.如權利要求1所述的醫療用訓練扶梯，其特征是，所述承重箱(21)的底部設置有緩沖桿(7)，所述緩沖桿(7)包括固定桿體(71)、彈簧(73)和活動桿體(72)，所述固定桿體(71)呈中空設置，且豎直設置有嵌槽(11)的底壁上，所述活動桿體(72)活動套接于固定桿體(71)內部 ，且一端與承重箱(21)連接；所述彈簧(73)位于固定桿體(71)內，兩端分別與固定桿體(71)的內壁和活動桿體(72)連接。

5.對權利要求1所述的醫療用訓練扶梯的控制方法，其特征是，包括：

A、用戶通過控制器(3)上的交互界面輸入患者的體重參數，并設定初始行走方向；

B、設定完成后，控制器(3)根據用戶所設定的初始行走方向，將沿著該初始行走方向的若干階梯單元中的第一個設定為激活階梯；

C、控制器(3)控制氣泵(41)啟動，以及所有的電控閥(45)打開，對所有的氣囊(5)充氣，直到氣壓傳感器(42)的反饋值達到第一預設值，再關閉所有的電控閥(45)；此時所有的承重箱(21)均上升至極限位置；

D、控制器(3)通過無線接收模塊實時獲取激活階梯上的壓力檢測組件(22)的反饋信號；當反饋信號所代表的重量與患者的體重參數相同時，控制器(3)在延時預設時長后，控制對應的電控閥(45)開啟，以控制對應的氣囊(5)放氣，最終使得對應的承重箱(21)下降至極限位置；

E、經過延時后，控制器(3)將沿初始行走方向的下一個階梯單元設定為激活階梯，并重復上述的D步驟，直到最后一個階梯單元被設定為激活階梯，并完成下降過程。

6.如權利要求1所述的控制方法，其特征是，當最后一個階梯單元完成一次下降后，并且對應的反饋信號復位時，控制器(3)經過延時后，掉轉初始行走方向，重復B～E步驟。