[發(fā)明專利]一種洗掃車路面自適應(yīng)洗掃控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810411172.6
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108614541A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 燕連杰;陽云;王文拴
• 申請（專利權(quán)）人: 合加新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

本發(fā)明公開了一種洗掃車路面自適應(yīng)洗掃控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括路面檢測裝置、負壓傳感器、控制器、副發(fā)ECU；路面檢測裝置用于檢測當前路面的污染程度，發(fā)送給控制器；負壓傳感器用于檢測風機風道內(nèi)的壓力與大氣壓的差值，并將其發(fā)送給控制器；控制器用于分析處理路面檢測裝置和負壓傳感器傳回的信號，將得出的轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送給副發(fā)ECU；副發(fā)ECU得到控制器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號后，控制副發(fā)動機按照要求轉(zhuǎn)速運行，以帶動風機，吸取路面垃圾，實現(xiàn)路面的自適應(yīng)洗掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗掃車路面自適應(yīng)洗掃控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，洗掃車在各城市主干道沖洗及清掃作業(yè)越來越普遍，對洗掃車作業(yè)效率的要求也越來越高，現(xiàn)有的洗掃車的工作情況是：副發(fā)動機以固定的轉(zhuǎn)速運行帶動風機和掃盤等執(zhí)行裝置，當路面突然很臟或很干凈，需要加強或是減少洗掃效果時，需要駕駛員手動操作去增加或減小副發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。

中國專利申請專利號為申請?zhí)?01621387700.1，一種吸塵車風機恒壓控制系統(tǒng)公開了負壓傳感器安裝在風機進 風口）處，負壓傳感器檢測風機進風口處壓力，并將壓力信號轉(zhuǎn)化為電流信號發(fā)送 至發(fā)動機ECU，風機進風口安裝在離心風機上，發(fā)動機ECU安裝在副發(fā)動機上，通過閉環(huán)控制，控制副發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，副發(fā)動機通過傳動皮帶與離心風機相連，通過改變副發(fā)動機、轉(zhuǎn)速，控制離心風機轉(zhuǎn)速，進而控制風機出風口、處的壓力。該專利沒有解決上述所提出的技術(shù)問題。

中國專利申請專利號為申請?zhí)?201510349163.5公開了一種路面檢測裝置，述多個激光位移傳感器等間隔安裝在橫桿上；激光位移傳感器的輸出端通過 A/D 轉(zhuǎn)換模塊與分別與微處理器模塊和存儲模塊連接；微處理器模塊的輸出端與無線傳輸模塊連接；GPS模塊的 數(shù)據(jù)傳輸端與微處理器模塊的數(shù)據(jù)傳輸端連接。

中國專利申請專利號為申請?zhí)?01710825688.0公開了.一種路面潔凈度的檢測方法，應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)車，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述環(huán)衛(wèi)車所處路面的第一圖像； 將所述第一圖像輸入到預(yù)設(shè)深度學習模型，獲取對應(yīng)所述第一圖像的路面潔凈度。

上述技術(shù)存在的不足在于，路面的實際情況判斷時，副發(fā)動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是駕駛員主觀經(jīng)驗操作控制，控制的準確度不高，并且在副發(fā)動機固定的轉(zhuǎn)速下，當路面不平或樹葉等垃圾較多時，風機風道內(nèi)壓力值會發(fā)生變化，容易造成洗掃效果不好，油耗增加，洗掃效率不高等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種洗掃車路面自適應(yīng)洗掃控制系統(tǒng)及方法，以提高洗掃效率，節(jié)約能耗，增強洗掃效果，實現(xiàn)路面的自適應(yīng)洗掃。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種洗掃車路面自適應(yīng)洗掃控制系統(tǒng)，包括路面檢測裝置、負壓傳感器、控制器、副發(fā)ECU，其中：

控制器分別與路面檢測裝置、負壓傳感器和副發(fā)ECU總線連接；路面檢測裝置置于洗掃車的前端；所述負壓傳感器置于風機風道內(nèi)；路面檢測裝置，用于檢測當前路面的污染程度，發(fā)送給控制器；負壓傳感器，用于檢測風機風道內(nèi)的壓力與大氣壓的差值，并將其發(fā)送給控制器；控制器，用于分析處理路面檢測裝置和負壓傳感器傳回的信號，將得出的轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送給副發(fā)ECU；副發(fā)ECU，用于接收控制器發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號，控制副發(fā)動機按照要求轉(zhuǎn)速運行。

進一步地，上述路面檢測裝置，根據(jù)檢測的路面狀況，對當前路面進行分級，將當前路面等級輸出給控制器。

進一步地，上述控制器根據(jù)路面檢測裝置發(fā)送過來的路面等級，確定風機風道與大氣壓的壓差值，并與負壓傳感器發(fā)送給控制器的壓差值做比較，當負壓傳感器發(fā)送給控制器的壓差值大于控制器確定的風機風道與大氣壓的壓差值時，控制器輸出給副發(fā)ECU降低轉(zhuǎn)速的信號，當負壓傳感器發(fā)送給控制器的壓差值小于控制器確定的風機風道與大氣壓的壓差值時，控制器輸出給副發(fā)ECU增加轉(zhuǎn)速的信號。

一種洗掃車路面自適應(yīng)洗掃控制方法，包括：