[發明專利]一種洗掃車路面自適應洗掃控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810411172.6
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108614541A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 燕連杰;陽云;王文拴
• 申請（專利權）人: 合加新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

1.一種洗掃車路面自適應洗掃控制系統，其特征在于，包括路面檢測裝置、負壓傳感器、控制器、副發ECU，其中：

所述控制器分別與路面檢測裝置、負壓傳感器和副發ECU總線連接；

所述路面檢測裝置置于洗掃車的前端；所述負壓傳感器置于風機風道內；

所述路面檢測裝置，用于檢測當前路面的路面潔凈度，發送給控制器；

所述負壓傳感器，用于檢測風機風道內的壓力與大氣壓的差值，并將其發送給控制器；

所述控制器，用于分析處理路面檢測裝置和負壓傳感器傳回的信號，將得出的轉速控制信號發送給副發ECU；

所述副發ECU，用于接收控制器發出的轉速信號，控制副發動機按照要求轉速運行。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路面檢測裝置，根據檢測的路面狀況，對當前路面進行分級，將當前路面等級輸出給控制器。

3.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述控制器根據路面檢測裝置發送過來的路面等級，確定風機風道與大氣壓的壓差值，并與負壓傳感器發送給控制器的壓差值做比較，當負壓傳感器發送給控制器的壓差值大于控制器確定的風機風道與大氣壓的壓差值時，控制器輸出給副發ECU降低轉速的信號，當負壓傳感器發送給控制器的壓差值小于控制器確定的風機風道與大氣壓的壓差值時，控制器輸出給副發ECU增加轉速的信號。

4.一種洗掃車路面自適應洗掃控制方法，其特征在于，包括：

根據當前路面的路面潔凈度，確定路面等級；

根據當前路面等級，控制器確定風機風道與大氣壓的壓差值，

同時根據負壓傳感器發送給所述控制器的壓差值和所述控制器確定的風機風道與大氣壓的壓差值相比較得到比較值；

根據所述比較值，所述控制器輸出給副發ECU增加或減少轉速的信號。