[發明專利]醫療用安全型康復訓練扶梯及其控制方法

在審

• 申請號: 201810411070.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108421209A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 蘇錦容
• 申請（專利權）人: 蘇錦容
• 主分類號: A63B17/00
• 分類號: A63B17/00;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種醫療用安全型康復訓練扶梯及其控制方法，包括控制器、頂箱和底箱，底箱呈開口設置，其內部活動設置有若干階梯單元；若干階梯單元依次緊密排列；階梯單元包括承重箱、壓力檢測組件、電路板和電源模塊；壓力檢測組件嵌設于承重箱的頂部；電路板和電源模塊安裝于承重箱的內部，集成有數據處理模塊和無線發射模塊；頂箱上豎直設置有2排升降桿，升降桿包括固定桿體和活動桿體；其中，固定桿體安裝于頂箱上，活動桿體活動套設于固定桿內部，且底端與承重箱連接；頂箱內安裝有若干用于驅動活動桿體升降的驅動機構；控制器安裝于頂箱上，并配置有無線接收模塊，以能夠與電路板通訊。本發明具有智能程度高，安全性較高的特點。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別地，涉及一種醫療用安全型康復訓練扶梯及其控制方法。

背景技術

對于殘疾、中風、偏癱、脊柱損傷或先天不足的患者而言，最簡單的站立與步行也是困難的。患者在治療期間能夠堅持使用相應的康復器材進行康復訓練，將縮短康復時間，并有效提高治療效果。現在市面上比較常用的醫療器械多為訓練扶梯，其構造與樓梯基本相同，目的是為了讓患者通過在扶梯上行走，來進行康復訓練。但是，這類扶梯，由于構造原因，患者在上面的行走高度必然是越來越高的，萬一患者不小心摔倒，后果可想而知。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的是提供一種醫療用安全型康復訓練扶梯，具有智能程度高，安全性較高的特點。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種醫療用安全型康復訓練扶梯，包括控制器、頂箱和底箱，所述底箱呈開口設置，其內部活動設置有若干階梯單元；若干階梯單元依次緊密排列；所述階梯單元包括承重箱、壓力檢測組件、電路板和電源模塊；所述壓力檢測組件嵌設于承重箱的頂部；所述電路板和電源模塊安裝于承重箱的內部，集成有數據處理模塊和無線發射模塊；所述頂箱上豎直設置有2排升降桿，所述升降桿包括固定桿體和活動桿體；其中，所述固定桿體安裝于頂箱上，所述活動桿體活動套設于固定桿內部，且底端與承重箱連接；所述頂箱內安裝有若干用于驅動所述活動桿體升降的驅動機構；所述控制器安裝于頂箱上，并配置有無線接收模塊，以能夠與所述電路板通訊；所述驅動機構與控制器電連接；每一個驅動機構和階梯單元內的電路板在控制器中配置有不同的編號；所述數據處理模塊用于將從壓力檢測組件接收的反饋信號進行處理后，通過無線發射模塊發射給控制器。

優選地，所述驅動機構包括電動卷線器和安裝于電動卷線器上的編碼器，所述電動卷線器和編碼器均與控制器電連接；所述活動桿體位于固定桿體內的一端設置有扣環，所述電動卷線器上的拉線與所述扣環固定連接。

優選地，所述底箱上設置有與承重箱適配的嵌槽。

優選地，所述底箱的內底壁上設置有若干充電插座，所述承重箱的底部設置有與充電插座適配的充電插頭；所述充電插頭與對應的電源模塊電連接；所述底箱的外側壁上設置有電源插頭，所述充電插座與電源插頭電連接。

本發明的第二個目的是提供一種對上述的醫療用安全型康復訓練扶梯的控制方法，具有智能程度高，安全性較高的特點。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

對上述方案所述的醫療用安全型康復訓練扶梯的控制方法，包括：

A、用戶通過控制器上的交互界面輸入患者的體重參數，并設定初始行走方向；

B、設定完成后，控制器根據用戶所設定的初始行走方向，將沿著該初始行走方向的若干階梯單元中的第一個設定為激活階梯，并控制與該初始階梯對應的驅動機構動作，以將激活階梯提升至預設高度；

C、控制器通過無線接收模塊實時獲取激活階梯上的壓力檢測組件的反饋信號；當反饋信號所代表的重量與患者的體重參數相同時，控制器在延時預設時長后，控制該激活階梯內的升降驅動器復位，以使得激活階梯復位；