[發(fā)明專利]醫(yī)療用安全型康復(fù)訓(xùn)練扶梯及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810411070.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108421209A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇錦容
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇錦容
• 主分類號: A63B17/00
• 分類號: A63B17/00;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫(yī)療用安全型康復(fù)訓(xùn)練扶梯，其特征是，包括控制器(7)、頂箱(1)和底箱(2)，所述底箱(2)呈開口設(shè)置，其內(nèi)部活動設(shè)置有若干階梯單元(3)；若干階梯單元(3)依次緊密排列；所述階梯單元(3)包括承重箱(31)、壓力檢測組件(32)、電路板(33)和電源模塊；所述壓力檢測組件(32)嵌設(shè)于承重箱(31)的頂部；所述電路板(33)和電源模塊安裝于承重箱(31)的內(nèi)部，集成有數(shù)據(jù)處理模塊和無線發(fā)射模塊；所述頂箱(1)上豎直設(shè)置有2排升降桿(4)，所述升降桿(4)包括固定桿體(41)和活動桿體(42)；其中，所述固定桿體(41)安裝于頂箱(1)上，所述活動桿體(42)活動套設(shè)于固定桿內(nèi)部，且底端與承重箱(31)連接；所述頂箱(1)內(nèi)安裝有若干用于驅(qū)動所述活動桿體(42)升降的驅(qū)動機構(gòu)；所述控制器(7)安裝于頂箱(1)上，并配置有無線接收模塊，以能夠與所述電路板(33)通訊；所述驅(qū)動機構(gòu)與控制器(7)電連接；每一個驅(qū)動機構(gòu)和階梯單元(3)內(nèi)的電路板(33)在控制器(7)中配置有不同的編號；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將從壓力檢測組件(32)接收的反饋信號進行處理后，通過無線發(fā)射模塊發(fā)射給控制器(7)。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用安全型康復(fù)訓(xùn)練扶梯，其特征是，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電動卷線器(5)和安裝于電動卷線器(5)上的編碼器(6)，所述電動卷線器(5)和編碼器(6)均與控制器(7)電連接；所述活動桿體(42)位于固定桿體(41)內(nèi)的一端設(shè)置有扣環(huán)(421)，所述電動卷線器(5)上的拉線(51)與所述扣環(huán)(421)固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用安全型康復(fù)訓(xùn)練扶梯，其特征是，所述底箱(2)上設(shè)置有與承重箱(31)適配的嵌槽(21)。

4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用安全型康復(fù)訓(xùn)練扶梯，其特征是，所述底箱(2)的內(nèi)底壁上設(shè)置有若干充電插座，所述承重箱(31)的底部設(shè)置有與充電插座適配的充電插頭(81)；所述充電插頭(81)與對應(yīng)的電源模塊電連接；所述底箱(2)的外側(cè)壁上設(shè)置有電源插頭(9)，所述充電插座與電源插頭(9)電連接。

5.對權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用安全型康復(fù)訓(xùn)練扶梯的控制方法，其特征是，包括：

A、用戶通過控制器(7)上的交互界面輸入患者的體重參數(shù)，并設(shè)定初始行走方向；

B、設(shè)定完成后，控制器(7)根據(jù)用戶所設(shè)定的初始行走方向，將沿著該初始行走方向的若干階梯單元(3)中的第一個設(shè)定為激活階梯，并控制與該初始階梯對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)動作，以將激活階梯提升至預(yù)設(shè)高度；

C、控制器(7)通過無線接收模塊實時獲取激活階梯上的壓力檢測組件(32)的反饋信號；當(dāng)反饋信號所代表的重量與患者的體重參數(shù)相同時，控制器(7)在延時預(yù)設(shè)時長后，控制該激活階梯內(nèi)的升降驅(qū)動器復(fù)位，以使得激活階梯復(fù)位；

D、控制器(7)將沿初始行走方向的下一個階梯單元(3)設(shè)定為激活階梯，并重復(fù)上述的B～C步驟，直到最后一個階梯單元(3)被設(shè)定為激活階梯，并完成復(fù)位。

6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征是，當(dāng)最后一個階梯單元(3)復(fù)位后，并且對應(yīng)的反饋信號復(fù)位時，控制器(7)經(jīng)過預(yù)設(shè)時長的延時后，掉轉(zhuǎn)初始行走方向，重復(fù)B～D步驟。