[發明專利]一種快遞末端智能化系統

在審

• 申請號: 201810410698.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108375954A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 朱艷;李曙生;張斌;陳靜;周子皓;錢五洲
• 申請（專利權）人: 泰州職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

本發明公開了一種快遞末端智能化系統，它包括智能快遞柜（1）、自動存取機構（2）、PLC控制器（3）及后臺監控機（4），所述智能快遞柜（1）一側設置有自動存取機構（2），該智能快遞柜（1）內設置有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）與后臺監控機（4）經通訊電纜（5）相連接以進行數據傳輸。本發明采用快遞末端智能化系統，通過智能快遞柜、自動存取機構、PLC控制器和后臺監控機相互配合工作，實現快遞末端的智能化設計，通過自動存取機構完成快遞件的自動存放和提取，工作效率高，方便快捷，減輕了快遞員工作壓力。

技術領域

本發明涉及智能快遞柜技術領域，具體涉及一種快遞末端智能化系統。

背景技術

隨著網購的日益火熱，中國的快遞行業壓力驟增，對面電商企業對O2O（Online ToOffline）的深入探索，“最后一公里”成為O2O最難解決的問題。與此同時，“智能快遞柜”已經進入公眾視野，在部分城市布局智能快遞柜。智能快遞柜是一個基于物聯網的，能夠將快遞件進行識別、暫存、監控和管理的設備。智能快遞柜將快遞件暫時保存在投遞柜內，并將投遞信息通過短信等方式發送用戶，為用戶提供24小時自助取件服務，這種服務模式較好地滿足了用戶隨時取件的需要。

目前，智能快遞柜已解決了“最后一公里”的難題，但是卻增加了快遞員的工作量，快遞員需要手動將快遞件放置于快遞柜里面，尤其當快遞件量較多時，快遞員工作壓力很大，另外，現有的智能快遞柜不具備寄件功能。因此，亟需本領域技術人員研究出一種快遞末端智能化系統。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術中存在的不足，提供了一種工作效率高且方便快捷的快遞末端智能化系統，實現快遞末端的智能化設計，減輕了快遞員工作壓力。

為了達到上述發明目的，本發明提供的技術方案如下：一種快遞末端智能化系統，它包括智能快遞柜、自動存取機構、PLC控制器及后臺監控機，所述智能快遞柜一側設置有自動存取機構，該智能快遞柜內設置有PLC控制器，所述PLC控制器與后臺監控機經通訊電纜相連接以進行數據傳輸，其中：

所述智能快遞柜劃分為工作區和存儲柜區，所述工作區內設置有PLC控制器及與該PLC控制器分別電性連接的觸摸顯示屏、打印機、NFC支付刷卡機、投幣機和二維碼掃描單元，所述存儲柜區設有儲物柜及與儲物柜相適配的柜門，所述儲物柜內腔頂部設置有與柜門相連接的柜門氣缸組件，所述柜門氣缸組件與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制柜門氣缸組件動作實現柜門的自動開閉；

所述自動存取機構包括直角坐標系機械手和抓取氣缸，所述直角坐標系機械手包括第一滾珠絲杠機構、第二滾珠絲杠機構、第一電機和第二電機，所述第一滾珠絲杠機構經其一端設置的第一電機驅動以使得設于第一滾珠絲杠機構上的第二滾珠絲杠機構沿水平方向位移，所述第二滾珠絲杠機構經其頂部設置的第二電機驅動以使得設于第二滾珠絲杠機構上的抓取氣缸豎直方向位移，所述抓取氣缸、第一電機及第二電機均與PLC控制器電性連接，通過PLC控制器控制第一電機和第二電機從而驅動直角坐標系機械手動作以實現抓取氣缸對相應存儲柜位置進行準確定位，該PLC控制器控制抓取氣缸動作實現快遞件的自動存放或提取；

所述后臺監控機上連接有GSM無線通信模塊，所述后臺監控機通過GSM無線通信模塊進行短信接收/發送取件驗證碼，所述后臺監控機將實時接收的取件驗證碼通過通訊電纜傳輸至PLC控制器，由PLC控制器控制自動存取機構準確定位并實現快遞件存放或提取，快遞件存放或提取完成后，該PLC控制器控制自動存取機構復位并控制柜門氣缸組件動作自動關閉柜門。