[發明專利]一種快遞末端智能化系統

在審

• 申請號: 201810410698.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108375954A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 朱艷;李曙生;張斌;陳靜;周子皓;錢五洲
• 申請（專利權）人: 泰州職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種快遞末端智能化系統，其特征在于：它包括智能快遞柜（1）、自動存取機構（2）、PLC控制器（3）及后臺監控機（4），所述智能快遞柜（1）一側設置有自動存取機構（2），該智能快遞柜（1）內設置有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）與后臺監控機（4）經通訊電纜（5）相連接以進行數據傳輸，其中：

所述智能快遞柜（1）劃分為工作區（1-1）和存儲柜區（1-2），所述工作區（1-1）內設置有PLC控制器（3）及與該PLC控制器分別電性連接的觸摸顯示屏（6）、打印機（7）、NFC支付刷卡機（8）、投幣機（9）和二維碼掃描單元（10），所述存儲柜區（1-2）設有儲物柜（11）及與儲物柜相適配的柜門（12），所述儲物柜（11）內腔頂部設置有與柜門（12）相連接的柜門氣缸組件（13），所述柜門氣缸組件（13）與PLC控制器（3）連接，通過PLC控制器（3）控制柜門氣缸組件（13）動作實現柜門（12）的自動開閉；

所述自動存取機構（2）包括直角坐標系機械手（14）和抓取氣缸（15），所述直角坐標系機械手（14）包括第一滾珠絲杠機構（16）、第二滾珠絲杠機構（17）、第一電機（18）和第二電機（19），所述第一滾珠絲杠機構（16）經其一端設置的第一電機（18）驅動以使得設于第一滾珠絲杠機構上的第二滾珠絲杠機構（17）沿水平方向位移，所述第二滾珠絲杠機構（17）經其頂部設置的第二電機（19）驅動以使得設于第二滾珠絲杠機構（17）上的抓取氣缸（15）豎直方向位移，所述抓取氣缸（15）、第一電機（18）及第二電機（19）均與PLC控制器（3）電性連接，通過PLC控制器（3）控制第一電機（18）和第二電機（19）從而驅動直角坐標系機械手動作以實現抓取氣缸（15）對相應存儲柜（11）位置進行準確定位，該PLC控制器（3）控制抓取氣缸（15）動作實現快遞件的自動存放或提取；

所述后臺監控機（4）上連接有GSM無線通信模塊（20），所述后臺監控機（4）通過GSM無線通信模塊（20）進行短信接收/發送取件驗證碼，所述后臺監控機（4）將實時接收的取件驗證碼通過通訊電纜（5）傳輸至PLC控制器（3），由PLC控制器（3）控制自動存取機構（2）準確定位并實現快遞件存放或提取，快遞件存放或提取完成后，該PLC控制器（3）控制自動存取機構（2）復位并控制柜門氣缸組件（13）動作自動關閉柜門（12）。

2.根據權利要求1所述的快遞末端智能化系統，其特征在于：所述觸摸顯示屏（6）設于工作區（1-1）中部，所述觸摸顯示屏（6）下端設有打印機（7），所述觸摸顯示屏（6）一側設有NFC支付刷卡機（8），所述NFC支付刷卡機（8）下方設有投幣機（9），所述投幣機（9）下方設有二維碼掃描單元（10），所述二維碼掃描單元（10）下方設有PLC控制器（3），通過二維碼掃描單元（10）自動掃描快遞件上的二維碼，并經PLC控制器（3）將二維碼信息上傳至后臺監控機（4）進行分析及處理，從而獲取寄件信息，通過GSM無線通信模塊（20）進行短信發送取件驗證碼給收件人手機，同時，由PLC控制器（3）控制自動存取機構（2）準確定位，并實現快遞件存放。