[發明專利]電機轉矩的控制方法及裝置、系統

有效

• 申請號: 201810410347.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108583369B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉健寧;王澤業;張小波;郭長光;賈金信;李忠雨;李廣海;汪漢新;閆瑾;魏瓊;彭利明;梁建東;熊博文
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張文華

本發明公開了一種電機轉矩的控制方法及裝置、系統。其中，該方法包括：獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；依據傾斜角度確定與傾斜角度對應的峰值轉矩；控制車輛的電機按照不大于峰值轉矩的轉矩運行。本發明解決了相關技術中的轉矩控制方案存在浪費電能的技術問題。

技術領域

本發明涉及電動交通工具領域，具體而言，涉及一種電機轉矩的控制方法及裝置、系統。

背景技術

現如今隨著新能源電動車成為未來發展的新方向，越來越多的人開始關注新能源汽車。相比新能源汽車，傳統的燃油車技術相對較為成熟。在實際生活中大家會發現，當燃油汽車在坡路過程中，汽車的噴油量會自動增加或減小，從而增大或減小輸出功率。這是因為現如今的燃油車，大多數采用多點電噴或缸內直噴技術，通過電子控制單元(ElectronicControl Unit，簡稱為ECU)自動檢測車輛及發動機的運行工況狀態，從而自動改變噴油量大小，使汽車處于最經濟的運行狀態。而對于新能源電動汽車相對來講，當VCU,MCU設定完成后，電機的峰值轉矩便已經被限定，由于在坡路過程中缺少相關技術，并不能動態調節，使電機并不能找到最合適的轉矩范圍，從而造成電池能量的浪費，電流輸出過大同樣也會影響電機，控制器，電池的壽命。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種電機轉矩的控制方法及裝置、系統，以至少解決相關技術中的轉矩控制方案存在浪費電能的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種電機轉矩的控制方法，包括：獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；依據傾斜角度確定與傾斜角度對應的峰值轉矩；控制車輛的電機按照不大于峰值轉矩的轉矩運行。

可選地，依據傾斜角度確定與傾斜角度對應的峰值轉矩，包括：從預設轉矩集合中選擇與傾斜角度對應的峰值轉矩；其中，預設轉矩集合中存儲有至少一個車輛的峰值轉矩，并且，預設轉矩集合中的每個峰值轉矩均對應一個車輛的傾斜角度。

可選地，依據傾斜角度確定與傾斜角度對應的峰值轉矩，包括：將傾斜角度分成N等份，其中，N為大于1的自然數；獲取與每一等份對應的峰值轉矩，得到N個峰值轉矩。

可選地，控制車輛的電機按照不大于峰值轉矩的轉矩運行，包括：控制車輛的電機按照預設順序依次輸出N個峰值轉矩。

可選地，預設順序為按照預設優先級確定的，或者，隨機確定的。

可選地，坡度包括以下之一：車輛在爬坡時的坡度；車輛在下坡時的坡度。

根據本發明實施例的另一方面，提供了一種電機轉矩的控制系統，包括：角度傳感器，用于獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；VCU，用于依據傾斜角度確定與傾斜角度對應的峰值轉矩；并產生用于控制車輛的電機按照不大于峰值轉矩的轉矩運行的控制指令；電機控制器，用于依據控制指令控制車輛的電機運行。

根據本發明實施例的另一方面，提供了一種電機轉矩的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；確定模塊，用于依據傾斜角度確定與傾斜角度對應的峰值轉矩；控制模塊，用于控制車輛的電機按照不大于峰值轉矩的轉矩運行。

根據本發明實施例的另一方面，提供了一種存儲介質，該存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執行以上所述的電機轉矩的控制方法。

根據本發明實施例的又一方面，提供了一種處理器，該處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行以上所述的電機轉矩的控制方法。

在本發明實施例中，采用依據當前車輛所在坡度的傾斜角度確定相應的峰值轉矩的方式，可實時對電機的峰值轉矩進行設定，使電機始終處于經濟運行狀態。同時可防止電池長時間在大電流的輸出狀態，延長電池使用壽命，同時也可減少整車能耗，提高電池電量是利用率，增大電動汽車的續航里程，進而解決了相關技術中的轉矩控制方案存在浪費電能的技術問題。