[發明專利]電機轉矩的控制方法及裝置、系統

有效

• 申請號: 201810410347.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108583369B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉健寧;王澤業;張小波;郭長光;賈金信;李忠雨;李廣海;汪漢新;閆瑾;魏瓊;彭利明;梁建東;熊博文
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張文華

1.一種電機轉矩的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；

依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩；

控制所述車輛的電機按照不大于所述峰值轉矩的轉矩運行；

依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩，包括：將所述傾斜角度分成N等份，其中，N為大于1的自然數；獲取與每一等份對應的峰值轉矩，得到N個峰值轉矩；

其中，控制所述車輛的電機按照不大于所述峰值轉矩的轉矩運行，包括：控制所述車輛的電機按照預設順序依次輸出所述N個峰值轉矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩，包括：

從預設轉矩集合中選擇與所述傾斜角度對應的峰值轉矩；其中，所述預設轉矩集合中存儲有至少一個所述車輛的峰值轉矩，并且，所述預設轉矩集合中的每個峰值轉矩均對應一個所述車輛的傾斜角度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設順序為按照預設優先級確定的，或者，隨機確定的。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述坡度包括以下之一：所述車輛在爬坡時的坡度；所述車輛在下坡時的坡度。

5.一種電機轉矩的控制系統，其特征在于，包括：

角度傳感器，用于獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；

車輛控制單元VCU，用于依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩；并產生用于控制所述車輛的電機按照不大于所述峰值轉矩的轉矩運行的控制指令；依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩，包括：將所述傾斜角度分成N等份，其中，N為大于1的自然數；獲取與每一等份對應的峰值轉矩，得到N個峰值轉矩；

電機控制器，用于依據所述控制指令控制所述車輛的電機運行；

所述車輛控制單元VCU還用于控制所述車輛的電機按照預設順序依次輸出所述N個峰值轉矩。

6.一種電機轉矩的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛當前所在坡度的傾斜角度；

確定模塊，用于依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩；依據所述傾斜角度確定與所述傾斜角度對應的峰值轉矩，包括：將所述傾斜角度分成N等份，其中，N為大于1的自然數；獲取與每一等份對應的峰值轉矩，得到N個峰值轉矩；

控制模塊，用于控制所述車輛的電機按照不大于所述峰值轉矩的轉矩運行；

其中，所述控制模塊還用于控制所述車輛的電機按照預設順序依次輸出所述N個峰值轉矩。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至4中任意一項所述的電機轉矩的控制方法。

8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至4中任意一項所述的電機轉矩的控制方法。