[發明專利]一種用于高粘度墨水的噴涂機器人噴頭

在審

• 申請號: 201810410159.9
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108819244A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張文俐;丘權華;張鐵民;劉達;肖長清
• 申請（專利權）人: 深圳市綠恩貝智能科技有限公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

本發明是一種用于噴點打印的高粘度墨水的噴頭，所述的噴頭設有一個以上的噴頭單元，所述的噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統，移動履帶底盤車等組成，多采用五或者六自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌道運動，所述殼體外壁設有用于吸附彈片的磁性層，所述彈片兩側等距離設置有凸塊，所述彈片兩側的凸塊在磁性層的作用下分別與殼體內壁磁性粘合連接，所述的彈片在凸塊與殼體磁性粘合連接后形變為波浪形。噴頭單元能夠使用粘度高流動性低的涂料,屬于機械技術領域。目的是提供一款能夠實現以非接觸式的方式將涂料堆積在物體表面，從而形成3D圖案和使用粘度高流動性低的涂料。

技術領域

本發明涉及一種噴涂機器人噴頭，特別是一種用于建筑裝飾墻面形成三維裝飾圖案造型的高粘度墨水的噴頭。

背景技術

目前現有的噴頭只適用于低稠度，而低粘度高流動性的涂料，無法解決高粘稠度涂料的噴點打印和形成三維立體圖案。

發明內容

本發明的目的是在于解決現有噴頭的不足等問題，而提供一種用于噴點打印和形成三維立體裝飾圖案的高粘度墨水的噴涂噴頭。

一種用于噴點打印的高粘度墨水的噴頭，所述的噴頭設有一個以上的噴頭單元，所述的噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統，移動履帶底盤車等組成，多采用五或者六自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌道運動；本裝置噴頭：單元以矩陣方式排列，為25乘以25的形式排列，單元包括殼體和設于殼體內的彈片，所述殼體外壁設有用于吸附彈片的磁性層，所述彈片兩側等距離設置有凸塊，所述彈片兩側的凸塊在磁性層的作用下分別與殼體內壁磁性粘合連接，所述的彈片在凸塊與殼體磁性粘合連接后形變為波浪形。噴頭單元能夠使用粘度高流動性低的涂料。

進一步的，所述的噴頭單元以矩陣方式排列。

進一步的，所述的矩陣為25乘以25的形式排列。

采用上述技術方案的有益效果是：

首先，采用本方案中所述的噴頭，能夠實現以非接觸式的方式將涂料堆積在物體表面，從而形成3D圖案。

其次，本方案中所述的噴頭單元能夠使用粘度高流動性低的涂料。

附圖說明

圖1為本發明中所述的噴頭單元結構示意圖；

圖2為本發明中所述的噴頭結構示意圖；

圖3為本發明中所述的噴頭結構示意圖二。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-噴頭，2-噴頭單元，3-殼體，4-彈片，40-凸塊，5-磁性層。

具體實施方式

以下結合附圖和本發明優選的具體實施例對本發明的內容作進一步地說明。所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1至2中所示，本方案中所述的一種用于高粘度墨水的噴頭，所述的噴頭1設有一個以上的噴頭單元2，所述的噴頭單元2包括殼體3和設于殼體內的彈片4，所述殼體3外壁設有用于吸附彈片的磁性層5，所述彈片4兩側等距離設置有凸塊40，所述彈片4兩側的凸塊40在磁性層5的作用下分別與殼體3內壁磁性粘合連接，所述的彈片4在凸塊40與殼體3磁性粘合連接后形變為波浪形，在本方案中，所述的噴頭單元2以矩陣方式排列，進一步的，所述的矩陣為25乘以25的形式排列。