[發明專利]一種用于高粘度墨水的噴涂機器人噴頭在審

申請號：	201810410159.9	申請日：	2018-05-02
公開（公告）號：	CN108819244A	公開（公告）日：	2018-11-16
發明（設計）人：	張文俐;丘權華;張鐵民;劉達;肖長清	申請（專利權）人：	深圳市綠恩貝智能科技有限公司
主分類號：	B29C64/209	分類號：	B29C64/209;B33Y30/00
代理公司：	深圳市千納專利代理有限公司 44218	代理人：	胡堅
地址：	518000 廣東省深圳市寶安***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	彈片噴頭凸塊噴涂機器人高流動性噴頭單元磁性層高粘度粘合墨水涂料機械技術領域等距離設置關節式結構機器人本體非接觸式軌道運動殼體內壁殼體外壁控制系統六自由度涂料堆積物體表面移動履帶運動空間波浪形底盤車殼體噴點吸附打印手臂計算機
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【權利要求書】：

1.一種用于高粘度墨水的噴涂機器人噴頭，其特征在于：所述的噴頭設有一個以上的噴頭單元，所述的噴頭單元包括殼體和設于殼體內的彈片，所述殼體外壁設有用于吸附彈片的磁性層，所述彈片兩側等距離設置有凸塊，所述彈片兩側的凸塊在磁性層的作用下分別與殼體內壁磁性粘合連接，所述的彈片在凸塊與殼體磁性粘合連接后形變為波浪形。

2.根據權利要求1中所述的用于高粘度墨水的噴涂機器人噴頭，其特征在于：所述的噴頭單元以矩陣方式排列。

3.根據權利要求2中所述的用于高粘度墨水的噴涂機器人噴頭，其特征在于：所述的矩陣為25乘以25的形式排列。

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