[發明專利]一種螺旋升降式自動控制停車設備

在審

• 申請號: 201810409674.5
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108518112A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 楊勇;侯森;康明闖;顏文奇;程浪;丁含月
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，包括支撐架裝置，

所述支撐架裝置的內部固定有車庫，所述車庫沿支撐架呈螺旋形布置，車庫的開口朝外；

所述支撐架裝置的外側固定設有螺旋形的導軌，導軌對應車庫布置，導軌上安裝有托車移車總裝置，托車移車總裝置可沿導軌螺旋升降到任意車庫對應的位置；

所述托車移車總裝置包括安裝于導軌上的轉向架裝置，轉向架裝置上部固定連接有絲杠移車裝置和液壓舉車裝置。

2.如權利要求1所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，

所述支撐架裝置包括底板，底板外圓周上等距分布有多個螺旋調平裝置，底支撐板固定在底板上，所述底支撐板的中心位置固定有中心支撐桿，外側靠近螺旋調平裝置的位置分別固定有側支撐桿，中心支撐桿和側支撐桿的上部通過頂板固定在一起；

每兩根側支撐桿之間放置有多個車庫，整體車庫的排布位置呈螺旋上升型，與每層軌道相應支撐架裝置的空間位置相對應，車庫由縱向支撐板和橫向支撐板固定在中心支撐桿和兩側支撐桿之間。

3.如權利要求2所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，縱向支撐板中心和橫向支撐板固定，內側與中心支撐桿固定，縱向支撐桿兩端分別固定在側支撐桿的兩端；每個側支撐桿相對應導軌的位置安裝導軌支撐架；

所述導軌通過導軌支撐架安裝在支撐架裝置上，導軌相對應每個車庫的位置開有防倒車槽，與轉向架裝置中的防倒退鉤相配合，防止托車移車總裝置在移車過程中下滑。

4.如權利要求1所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述轉向架裝置包括由連接桿連接的第一單軌轉向架及第二單軌轉向架，所述第一單軌轉向架與行走動力機構連接，所述第二單軌轉向架設有防倒退鉤，所述轉向架裝置與托車架連接。

5.如權利要求4所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述第一單軌轉向架及第二單軌轉向架均包括轉向架體，所述轉向架體可轉動的連接兩根走行輪軸，所述走行輪軸上安裝有走行輪，所述轉向架體上還對稱安裝有兩根與兩根走行輪軸軸線所在平面垂直的導向輪軸，所述導向輪軸上可轉動的安裝有導向輪，所述轉向架體固定連接有中央牽引裝置，通過中央牽引裝置與托車架固定連接。

6.如權利要求5所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述同一根走形輪軸上的兩個走行輪半徑不同，用于彌補兩個走行輪工作時的速度差。

7.如權利要求4所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述行走動力機構包括與轉向架體固定連接的驅動電機，所述驅動電機通過錐齒輪傳動將動力傳輸給第一單軌轉向架的其中一根走行輪軸，與動力機構連接的走行輪軸所連接的走行輪上設有剎車片。

8.如權利要求4所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述托車架為具有空腔的箱體結構，所述空腔中設置轉向架裝置，轉向架裝置與箱體結構的第一側壁固定連接，所述第一側壁為“凹”型結構，包括兩端的凸起結構及中部用于安裝移車機構的安裝槽，第一側壁對側的側壁設有用于走行輪穿過的第一開口，所述凸起結構設有第二開口，第二開口內固定有固車機構，所述固車機構包括轉動軸，所述轉動軸上套有截面為三角形的固定條。

9.如權利要求1所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述絲杠移車裝置包括移車架體，移車架體中貫穿有兩根軸向與轉向架裝置運動方向垂直的絲杠，所述絲杠由移車動力機構驅動，所述移車架體兩側設有多個滾動輪，用于減少移車架體運動時的摩擦力。

所述移車動力機構包括固定于轉向架體上的移車電機，所述移車電機通過鏈條傳動及錐齒輪傳動將動力傳輸給所述絲杠。

10.如權利要求1所述的螺旋升降式自動控制停車設備，其特征是，所述液壓舉車裝置包括位于移車架體一側的第一移動桿、第二移動桿及位于移車架體另一側的與第一移動桿、第二移動桿連接形式相同的第三移動桿及第四移動桿，所述第一移動桿與第二移動桿交叉分布，第一移動桿一端通過滾動鉸鏈條與移車架體連接，另一端通過固定鉸鏈條與舉車板連接，第二移動桿一端通過固定鉸鏈條與移車架體連接，另一端通過固定鉸鏈條與舉車板連接，第一移動桿、第二移動桿的交叉點與第三移動桿、第四移動桿的交叉點之間連接有提升桿，所述提升桿與液壓提升裝置固定連接，液壓提升裝置固定在移車架體上。