[發(fā)明專利]一種爬架角度監(jiān)控方法、系統(tǒng)以及角度監(jiān)測終端

有效

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• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108756218B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 周金;沈海晏;丁樂然
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G11/28
• 分類號: E04G11/28;E04G3/28;G01C9/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;張蓉

本發(fā)明公開了一種爬架角度監(jiān)控方法、系統(tǒng)以及角度監(jiān)測終端，所述爬架包括由至少兩個機位構成的一組機位，所述方法包括：在相鄰的兩個機位之間設置第一角度監(jiān)測終端；所述第一角度監(jiān)測終端通過無線或有線連接方式連接主機；控制所述一組機位同步爬升或下降；第一角度監(jiān)測終端在機位爬升或下降過程中采集水平角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；主機根據所述第一角度監(jiān)測終端上傳的水平角度數據，調節(jié)所述一組機位的爬升/下降狀態(tài)以使得所述一組機位整體處于水平狀態(tài)。本發(fā)明可以避免由于機位升降距離不一致而導致出現(xiàn)有的機位行程距離長、有的機位行程短，以使得所述一組機位整體處于水平狀態(tài)，避免由于水平高差較大時引發(fā)安全事故。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑領域，尤其涉及一種爬架角度監(jiān)控方法、系統(tǒng)以及角度監(jiān)測終端。

背景技術

一組施工平臺由兩個以上機位組成，每個機位均有動力裝置，當一組機位整體升降時，由于每個機位荷載不同，有可能在一定的時間內，機位升降距離不一致而導致出現(xiàn)有的機位行程距離長，而有的機位行程短，導致施工平臺不水平，當行程距離較大時，容易引發(fā)安全事故。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種爬架角度監(jiān)控方法、系統(tǒng)以及角度監(jiān)測終端。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種爬架角度監(jiān)控方法，所述爬架包括由至少兩個機位構成的一組機位，所述方法包括：

在相鄰的兩個機位之間設置第一角度監(jiān)測終端；

所述第一角度監(jiān)測終端通過無線或有線連接方式連接主機；

控制所述一組機位同步爬升或下降；

第一角度監(jiān)測終端在機位爬升或下降過程中采集水平角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；

主機根據所述第一角度監(jiān)測終端上傳的水平角度數據，調節(jié)所述一組機位的爬升/下降狀態(tài)以使得所述一組機位整體處于水平狀態(tài)。

在本發(fā)明所述的爬架角度監(jiān)控方法中，所述的主機根據所述第一角度監(jiān)測終端上傳的水平角度數據，調節(jié)所述一組機位的爬升/下降狀態(tài)以使得所述一組機位整體處于水平狀態(tài)，包括：

在所述一組機位整體開始爬升/下降時，主機將所有的第一角度監(jiān)測終端的水平角度數據重置為零；

在爬升/下降過程中，主機檢測各個第一角度監(jiān)測終端采集的水平角度數據是否超出預設水平角度范圍，如果某兩個機位之間的第一角度監(jiān)測終端采集的水平角度數據超出預設水平角度范圍，則將該某兩個機位中爬升/下降距離較大的機位作為目標機位；

發(fā)送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位中止爬升/下降；

在該某兩個機位之間的第一角度監(jiān)測終端采集的水平角度數據等于零時，發(fā)送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位繼續(xù)爬升/下降。

在本發(fā)明所述的爬架角度監(jiān)控方法中，所述方法還包括：

在所述一組機位整體開始爬升/下降時，主機還將所有的第一角度監(jiān)測終端的垂直角度數據重置為零；

所述第一角度監(jiān)測終端在機位爬升或下降過程中還采集垂直角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；

主機還檢測所述第一角度監(jiān)測終端上傳的垂直角度數據是否超過預設垂直角度范圍，如果某個第一角度監(jiān)測終端上傳的垂直角度數據超過預設垂直角度范圍，則控制與該某個第一角度監(jiān)測終端連接的聲光裝置進行報警。

在本發(fā)明所述的爬架角度監(jiān)控方法中，所述方法還包括：

在每個機位的任意剛性結構上設置第二角度監(jiān)測終端；