[發明專利]一種爬架角度監控方法、系統以及角度監測終端

有效

• 申請號: 201810409568.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108756218B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 周金;沈海晏;丁樂然
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G11/28
• 分類號: E04G11/28;E04G3/28;G01C9/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;張蓉

1.一種爬架角度監控方法，所述爬架包括由至少兩個機位構成的一組機位，其特征在于，所述方法包括：

在相鄰的兩個機位之間設置第一角度監測終端；

所述第一角度監測終端通過無線或有線連接方式連接主機；

控制所述一組機位同步爬升或下降；

第一角度監測終端在機位爬升或下降過程中采集水平角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；

主機根據所述第一角度監測終端上傳的水平角度數據，調節所述一組機位的爬升/下降狀態以使得所述一組機位整體處于水平狀態；

其中，所述的主機根據所述第一角度監測終端上傳的水平角度數據，調節所述一組機位的爬升/下降狀態以使得所述一組機位整體處于水平狀態，包括：

在所述一組機位整體開始爬升/下降時，主機將所有的第一角度監測終端的水平角度數據重置為零；

在爬升/下降過程中，主機檢測各個第一角度監測終端采集的水平角度數據是否超出預設水平角度范圍，如果某兩個機位之間的第一角度監測終端采集的水平角度數據超出預設水平角度范圍，則將該某兩個機位中爬升/下降距離較大的機位作為目標機位；

發送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位中止爬升/下降；

在該某兩個機位之間的第一角度監測終端采集的水平角度數據等于零時，發送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位繼續爬升/下降。

2.根據權利要求1所述的爬架角度監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述一組機位整體開始爬升/下降時，主機還將所有的第一角度監測終端的垂直角度數據重置為零；

所述第一角度監測終端在機位爬升或下降過程中還采集垂直角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；

主機還檢測所述第一角度監測終端上傳的垂直角度數據是否超過預設垂直角度范圍，如果某個第一角度監測終端上傳的垂直角度數據超過預設垂直角度范圍，則控制與該某個第一角度監測終端連接的聲光裝置進行報警。

3.根據權利要求1所述的爬架角度監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

在每個機位的任意剛性結構上設置第二角度監測終端；

在所述一組機位整體開始爬升/下降時，主機還將所有的第二角度監測終端的垂直角度數據重置為零；

所述第二角度監測終端在機位爬升或下降過程中采集垂直角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；

主機還檢測所述第二角度監測終端上傳的垂直角度數據是否超過預設垂直角度范圍，如果某個第二角度監測終端上傳的垂直角度數據超過預設垂直角度范圍，則控制與該某個第二角度監測終端連接的聲光裝置進行報警。

4.一種爬架角度監控系統，所述爬架包括由至少兩個機位構成的一組機位，其特征在于，所述監控系統包括主機、第一角度監測終端，所述第一角度監測終端通過無線或有線連接方式連接主機，相鄰的兩個機位之間設置所述第一角度監測終端；

其中，所述第一角度監測終端用于在機位爬升或下降過程中采集水平角度數據，并將采集的數據上傳至所述主機；所述主機用于在所述一組機位同步爬升或下降后，并根據所述第一角度監測終端上傳的水平角度數據，調節所述一組機位的爬升/下降狀態以使得所述一組機位整體處于水平狀態；

其中，每一個機位具有一電機控制終端，所述電機控制終端通過無線或有線連接方式連接主機，所述主機包括：

水平控制單元，用于在所述一組機位整體開始爬升/下降時，將所有的第一角度監測終端的水平角度數據重置為零；以及在爬升/下降過程中，如果檢測到某兩個機位之間的第一角度監測終端采集的水平角度數據超出預設水平角度范圍，則將該某兩個機位中爬升/下降距離較大的機位作為目標機位，并發送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位中止爬升/下降，并在該某兩個機位之間的第一角度監測終端采集的水平角度等于零時，發送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位繼續爬升/下降。