[發明專利]一種手部康復裝置、康復訓練裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810409218.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108524193A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 薛幫燦;劉彥軍;賈濤
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

本發明涉及醫療技術領域，公開了一種手部康復裝置、康復訓練裝置及其控制方法，該手部康復裝置，包括手部康復組件，手部康復組件包括：使用者可穿戴的手套；手部氣動肌肉組，手部氣動肌肉組包括至少一個手指部氣動肌肉組件，且手套中每個手指套的背部至少安裝有一個手指部氣動肌肉組件；還包括限位件，限位件無延展性，且限位件連接手指部氣動肌肉組件朝向手指套的側面和手指套。本發明提供的手部康復裝置具有穿戴式結構，不僅結構簡單、重量輕，而且安全柔順性和適應性好，利于日常患者的康復訓練。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，特別涉及一種手部康復裝置、康復訓練裝置及其控制方法。

背景技術

目前老年人群中，偏癱患者的人數日趨增加，偏癱大多癥狀是手部僵硬，典型的特征就是呈現手指彎曲、蜷縮狀態、時間一長，勢必引起手部肌肉痙攣、萎縮，嚴重影響偏癱患者的日常生活。然而目前針對偏癱患者手部的康復訓練主要采用人工一對一的按摩活動訓練，不但康復訓練的強度和效率不能得到好的保障，而且也加重了醫務工作者的負擔。另外一些手部的外傷也會引起周圍神經組織損傷，導致手部肌肉出現肌無力、痙攣萎縮等現象，若不進行有效的康復訓練活動，會導致病情進一步惡化。

然而，現有的手部康復訓練器基本是采用電機驅動，設備結構復雜，價格昂貴，而且剛性大、存在安全隱患，無法得到大面積推廣，使得廣大患者沒辦法在家中完成日常的康復訓練活動。

發明內容

本發明提供了一種手部康復裝置、康復訓練裝置及其控制方法，上述手部康復裝置具有穿戴式結構，不僅結構簡單、重量輕，而且安全柔順性和適應性好，利于日常患者的康復訓練。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種手部康復裝置，包括手部康復組件，所述手部康復組件包括：

使用者可穿戴的手套；

手部氣動肌肉組，所述手部氣動肌肉組包括至少一個手指部氣動肌肉組件，且所述手套中每個手指套的背部至少安裝有一個所述手指部氣動肌肉組件；

還包括限位件，所述限位件無延展性，且所述限位件連接所述手指部氣動肌肉組件朝向所述手指套的側面和所述手指套。

本發明提供一種手部康復裝置，上述手部康復裝置包括手部康復組件，手部康復組件包括手套和手部氣動肌肉組，而手部氣動肌肉組又包括多個手指部氣動肌肉組件。在使用本發明提供的手部氣動肌肉組時，使用者對手套進行穿戴，在手部氣動肌肉組進行充氣操作時，由于限位件無延展性，且限位件連接手指部氣動肌肉組件朝向所述手指套的側面和手指套，則對于每一個手指部氣動肌肉組件來說：該限位件可限制該手指部氣動肌肉組件朝向手指套一側在軸向方向的伸長，這樣在手指部氣動肌肉組件充氣的過程中，由于朝向手指套一側沿軸向方向無法延長，則該手指部氣動肌肉組件會向著手套的方向發生彎曲運動，從而帶動與其連接的手指套內的手指發生彎曲運動；在手部氣動肌肉組進行放氣操作的過程中，各手指部氣動肌肉組件開始恢復狀態，人體手指可以由彎曲狀態恢復至伸直狀態。

需要說明的是，本發明提供的手部康復裝置將氣動肌肉組件的直線運動變為彎曲運動，而且各氣動肌肉組件可隨內部氣壓的升高，使得剛性和彎曲力也不斷變大，從而驅動人體手指進行彎曲運動。

因此，本發明提供的康復訓練裝置具有穿戴式結構，不僅結構簡單、重量輕，而且安全柔順性和適應性好，利于日常患者的康復訓練。

優選地，每個所述手指部氣動肌肉組件能夠帶動與相應手指部氣動肌肉組件連接的手指套彎曲。

優選地，所述限位件包括用于限制所述手指部氣動肌肉組件沿所述手指部氣動肌肉組件軸向延伸的細絲，所述細絲與所述手指套形成多個結點。

優選地，所述手部康復組件還包括第一控制模塊，所述第一控制模塊對每個所述手指部氣動肌肉組件單獨可控。